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Microchip 提供了使用SAMV71 MCU 与 LX4580 协同工作的线性执行器控制参考设计，其中 MCU 运行电机控制环路并生成控制信号，LX4580 负责关键传感器管理。这种 MCU + 混合信号 IC 的分工架构如何实现控制算法灵活性与传感器接口专用性之间的最优平衡？SAMV71 的 Cortex-M7 内核与 LX4580 之间的 SPI 通信带宽是否足以支撑高频率的实时控制数据交换？在多执行器系统（如四余度飞控系统）中，单颗 SAMV71 是否可同时管理多颗 LX4580？该参考设计是否提供了完整的控制算法源码和认证文档以支持客户的 DO-254/DO-178C 认证工作？
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