在 STM32H7 上开发 DMA 驱动的全双工 SPI 通信，手上两块 NUCLEO‑H743ZI，一块做用主机，一块做从机。
我拿到官方例程`SPI_FullDuplex_ComDMA`，但是没有 TrueStudio 版本工程模板；于是我 CubeMX 生成工程，把例程的 Inc、Src 源码直接复制替换进去。结果运行异常，只能发送少量字节，接收缓冲区***填不满。
轮询阻塞模式`HAL_SPI_TransmitReceive()`完全正常，SPI 硬件、接线、时序没问题；
只要换成 DMA 版本`HAL_SPI_TransmitReceive_DMA`，函数返回`HAL_OK`，但很快进入`HAL_SPI_ErrorCallback`，错误码`0x10`即`HAL_SPI_ERROR_DMA`；
同样一套代码放到 STM32F7 上 DMA SPI 工作完全正常；
Keil MDK 下官方原版例程可以跑，但 CubeMX 新建工程复制一模一样源码就复现故障
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