GD32F350在电机控制应用中的看门狗窗口模式配置

发表于 2026-9-18 13:15

在做一款符合功能安全要求的电机控制器，使用GD32F350。为了防止程序跑飞，启用了看门狗的窗口模式。但在调试过程中发现，如果在中断服务程序中喂狗，偶尔会因为中断延迟导致喂狗时间超出窗口上限而复位。目前的窗口下限设置得比较保守。想请教各位前辈，在复杂的电机控制算法中，如何合理规划喂狗时机？是将喂狗操作放在主循环的特定阶段，还是有其他更安全的机制来监控任务调度是否正常？

发表于 2026-9-19 15:46

窗口看门狗喂狗窗口要覆盖最坏中断延迟，建议在 PWM 周期中断内统一喂狗，避免任务抖动误复位。

[功能安全] GD32F350在电机控制应用中的看门狗窗口模式配置

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