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[N32H7xx] 关节驱动MCU，国民N32H765实测

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cen9ce 发表于 2026-9-15 09:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
MCU, 电流, ic, N32, or, H7
老伙计们，最近拿N32H765做了个六轴关节驱动板，600MHz Cortex-M7跑FOC算法，100ps定时器做电流环，实测电流环周期跑到50μs稳稳的。以前用进口片子还得外接编码器芯片，现在N32H765内置CORDIC算角度，省了一颗IC，成本下来不少。有兄弟也在用这颗料吗？

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