有些客户看到“多路 MIPI 合一路输出”时，容易先想到接口转接。FPGA MIPI 多路视频聚合方案的核心，在于把多路视频完成接收、同步整理后，再输出给主控芯片。
MIPI 多路视频聚合 DEMO 展示的是包含 CSI 接收、同步聚合、画面组织和 CSI 输出的一套前端视频链路，而不是单纯改变连接方式。
一、方案价值
多路 MIPI 同时接入时，关键不只是物理连接，还包括 lane 对齐、包解析、像素流恢复、同步聚合和输出整理。客户如果只按“转接线”理解，容易低估多路视频在时序、带宽和输出组织上的复杂度。FPGA 承担的是前端视频处理和桥接工作，而不是简单的接口转接。DEMO 能直观展示从多路 SENSOR 输入到 CSI 输出给主控的完整链路，帮助客户判断项目需要的是接口转接还是视频聚合。
二、方案架构
从架构图可以看到，蓝色箭头表示视频数据链路：多路 SENSOR 的图像先进入 FPGA 侧的 CSI 接收模块，经过同步聚合后，再由 CSI 发送模块输出给主控芯片。每一路 SENSOR 对应一路 CSI 接收逻辑，负责 MIPI CSI 数据接收、lane 对齐、包解析和像素流恢复。
三、链路分工
橙色箭头表示配置和触发链路，由主控芯片向 SENSOR 下发配置和触发脉冲。系统启动或切换工作模式时，SENSOR 按主控给出的配置和触发节拍采集；FPGA 主要负责视频数据接收、同步聚合和输出，不参与 SENSOR 配置和触发控制链路。
四、调试与状态监控
多路视频系统在研发阶段需要关注通道状态、同步状态、丢帧状态、错误计数和工作模式。FPGA 内部可配置 DEBUG 信息监控模块，将关键状态通过串口输出给调试端，便于判断问题来自 SENSOR 输出、MIPI CSI 接收、同步聚合、输出链路还是主控接收侧。
五、适用场景
该方案可用于需要同步、数据组织、输出整理和状态监控的多路 MIPI 视频接入项目。聚合方式可按实际需求选择画面排列、拼接、多画面组合、多组独立聚合或少路输出。
六、项目评估
这类项目评估时，建议确认多路输入是否需要合成一路、是否需要分组输出、主控可接收的 CSI 参数，以及是否需要 DEBUG 状态监控辅助研发。
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