MIPI 多路视频聚合 DEMO，主要用于展示多路 MIPI 摄像头如何通过 FPGA 统一接入、同步聚合并输出给主控芯片。它适合用于多摄像头项目的前期方案展示和可行性沟通。
DEMO 的核心链路是多路 SENSOR 输入 FPGA，FPGA 完成 MIPI CSI 接收、同步聚合、画面排列、拼接或多画面组合，再通过 CSI 发送模块输出给主控芯片。
一、方案价值
通过该 DEMO，客户可以直观看到多路摄像头如何先进入 FPGA，FPGA 如何完成同步和整理，以及整理后的输出如何降低主控侧接口压力。它适合用于项目早期沟通，把“多路 SENSOR 输入、MIPI CSI 接收、同步聚合、CSI 输出、DEBUG 状态监控”这些关键环节一次性展示清楚。客户可据此判断自身项目更适合多路合一路、分组输出还是少路输出。
二、方案架构
从架构图可以看到，蓝色箭头表示视频数据链路：多路 SENSOR 的图像先进入 FPGA 侧的 CSI 接收模块，经过同步聚合后，再由 CSI 发送模块输出给主控芯片。每一路 SENSOR 对应一路 CSI 接收逻辑，负责 MIPI CSI 数据接收、lane 对齐、包解析和像素流恢复。
三、链路分工
橙色箭头表示配置和触发链路，由主控芯片向 SENSOR 下发配置和触发脉冲。系统启动或切换工作模式时，SENSOR 按主控给出的配置和触发节拍采集；FPGA 主要负责视频数据接收、同步聚合和输出，不参与 SENSOR 配置和触发控制链路。
四、调试与状态监控
多路视频系统在研发阶段需要关注通道状态、同步状态、丢帧状态、错误计数和工作模式。FPGA 内部可配置 DEBUG 信息监控模块，将关键状态通过串口输出给调试端，便于判断问题来自 SENSOR 输出、MIPI CSI 接收、同步聚合、输出链路还是主控接收侧。
五、适用场景
该方案可用于机器人、车载、工业检测、医疗设备、四轴飞行器、智能座舱、机器视觉等多摄像头场景。聚合方式可按实际需求选择画面排列、拼接、多画面组合、多组独立聚合或少路输出。
六、项目评估
如果客户准备看 DEMO，建议先明确摄像头路数、分辨率、帧率、数据格式、lane 数、传输速率、期望聚合方式和主控 CSI 接收能力。
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