多路 MIPI 视频聚合开发板，主要用于帮助客户验证多路 MIPI 摄像头接入、FPGA 视频聚合和后端输出链路。它可配合 FPGA 固件，把多路输入、同步整理和输出过程完整串起来。
在开发板验证中，多路 MIPI SENSOR 可先接入 FPGA，FPGA 完成 CSI 接收、同步聚合、画面排列、拼接或多画面组合，最后通过 CSI 发送模块输出给主控芯片或后端接收端。
一、方案价值
开发板的价值，是让客户在正式定制前先验证方案路径，包括多路摄像头能否接入、输出方式是否符合主控接收能力、调试阶段是否能看到关键状态。对于还在选型或验证阶段的项目，开发板可以作为实物 DEMO，帮助客户把纸面参数转化为可观察的视频链路。客户可先围绕输入路数、lane 数、数据格式和输出方式完成可行性评估，再进入后续定制沟通。
二、方案架构
从架构图可以看到，蓝色箭头表示视频数据链路：多路 SENSOR 的图像先进入 FPGA 侧的 CSI 接收模块，经过同步聚合后，再由 CSI 发送模块输出给主控芯片。每一路 SENSOR 对应一路 CSI 接收逻辑，负责 MIPI CSI 数据接收、lane 对齐、包解析和像素流恢复。
三、链路分工
橙色箭头表示配置和触发链路，由主控芯片向 SENSOR 下发配置和触发脉冲。系统启动或切换工作模式时，SENSOR 按主控给出的配置和触发节拍采集；FPGA 主要负责视频数据接收、同步聚合和输出，不参与 SENSOR 配置和触发控制链路。
四、调试与状态监控
多路视频系统在研发阶段需要关注通道状态、同步状态、丢帧状态、错误计数和工作模式。FPGA 内部可配置 DEBUG 信息监控模块，将关键状态通过串口输出给调试端，便于判断问题来自 SENSOR 输出、MIPI CSI 接收、同步聚合、输出链路还是主控接收侧。
五、适用场景
该方案可用于多路摄像头接入、图像聚合、后端输出验证、接口扩展、传感器模块接入和主控桥接验证。聚合方式可按实际需求选择画面排列、拼接、多画面组合、多组独立聚合或少路输出。
六、项目评估
开发板评估时，建议结合 XC7K70T、LIFCL-40 等 FPGA 芯片资源，确认输入路数、lane 数、数据格式、传输速率、输出路数和主控接收能力。
|
|
