今天在测试板子的时候发现一个问题：
我用的at90can128芯片，使用ADC采集电压值，用CAN接收、发送数据，发现可以采集到电压值，也可以发送CAN消息，但是就是不能接收，开始我以为是用的CAN芯片问题，后来我下载了另一个不带ADC功能的程序，发现可以接收、发送CAN消息。
void Adc_init(void)
{
ADCSRA=(1<<ADEN)|0x06; //使能ADC,时钟64分频
ADCSRA|=(1<<ADIE); //使能ADC中断
ADCSRA|=(1<<ADSC); //启动AD转换
}
于是，我在原程序中，注释掉所有有关ADC的语句，发现可以发送、也可以接收CAN消息。随后，我将有关ADC的语句逐条注释掉，发现只要ADC开始转换，程序就自动复位了。如果把开始转换的语句注释掉，也就是上面程序中的 ADCSRA|=(1<<ADSC); ，只要将这条注释掉，就可以接收CAN消息了，但是这样一来AD功能就没有了。
问下各位大神，是否是AT90CAN128芯片的ADC与CAN接收冲突？ 如果不是，问题在哪里？有没有解决方法？ 谢谢~~ |
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