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之前做电机转速检测，轴上有个霍尔传感器，每转一圈输出一个脉冲。需要测量脉冲频率来算转速，一开始用的是定时器输入捕获功能，测两个上升沿之间的时间。低速的时候没问题，转速一高误差就大了，计数器的位宽不够，脉冲间隔太短，测出来的值跳动很厉害。 后来换了一个思路，不用输入捕获，改用定时器的外部时钟计数模式。把霍尔信号直接接到定时器的外部时钟输入引脚，让定时器对脉冲个数进行计数。同时用另一个定时器做一个固定时间窗口，比如每100毫秒读一次计数值，然后清零重新计数。100毫秒内的脉冲个数乘以10就是频率。 这个方法的好处是，低频的时候没有溢出问题，高频的时候精度也够。而且不需要中断处理每个脉冲，CPU开销很小。100毫秒读一次计数值，算一下频率就完事了，代码比输入捕获简单很多。 外部时钟计数模式本来是用来做外部事件计数的，用在测频率上也算是一种“反直觉”的用法。但它确实好用，量程宽、精度够、代码简单。后来做流量计也是类似的思路，用外部时钟计数模式测脉冲频率，比输入捕获省事多了。 还有一个是用DMA做串口接收。以前用中断接收串口数据，一个字节一个中断，波特率高的时候CPU一直在处理中断，别的活干不了。改成DMA之后，DMA自己把串口数据搬到缓冲区里，收完一帧再通知CPU处理。CPU只需要在收完一帧之后处理一下，中间完全不用管。代码量少了很多，CPU占用也降下来了。这个不算反直觉，但用了之后确实回不去了。
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