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导入： 从事嵌入式开发的朋友都懂，拿到新板子，第一件事就是验证硬件资源够不够用——存储读写速率多少？千兆网口能不能跑满？摄像头能同时带几路？ 本系列将围绕眺望Pi-RK3572工业派的四大模块（存储、多媒体、网络、工业通信），完整呈现测试环境、设计原理、操作方法、指令和实测结果。如工业派的初衷，不是做“功能验证工具”，而是成为“可量产、可交付、可信赖”的基座平台，帮大家少走弯路。 本期聚焦：眺望Pi-RK3572工业派通信接口的测试方法与性能基准，包括USB、 RS485、 RS232、CAN、CANFD等模块。 一、性能配置一览 1.1 通信配置解析 Pi-RK3572板载了多路USB、 RS485、 RS232、CAN、CANFD等模块，每通道均配备隔离保护，通道数在同类开发板中非常少见，可满足多种高速外设连接需求，适合复杂的工业现场总线布局。 二、通信实测 2.1 测试环境 硬件环境：Pi-RK3572工业派 Windows开发环境：Windows10 64bit Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04 64bit 测试固件：4-软件资料\2-系统固件\1-talowe-rk3572-buildroot-TFcard-260806.img SDK开发包：4-软件资料\1-RK3572_Linux_SDK源码\1-talowe-rk3572-linux6.12.tar.gz 备注：本文所有测试均在 64GB eMMC、4GB LPDDR5X 配置的核心板上完成。受硬件配置、软件版本及测试环境等因素影响，不同型号或配置的核心板测试结果可能存在一定差异，具体请以实际测试结果为准。 2.2 RS485测试 EXPORT-PI扩展板上板载两路RS485接口，在扩展板上的丝印标识为J4 两路RS485在系统中的对应设备节点为/dev/ttyS8和/dev/ttyS11。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。 为验证RS485接口的通信功能，将扩展板RS485接口与USB转RS485工具相连接，接线方式如下表所示，之后与上位机（PC）端相连接，进行数据收发测试。(注:由于RS485是半双工通信方式，不支持双方同时发送数据) 将USB转RS485工具连接至PC后，打开设备管理器窗口，可以看到其对应的端口号为COM32。 本次测试使用 SSCOM串口工具版本为5.13.1，设置好串口助手（波特率：115200，数据位：8位，奇偶校验位：无，停止位：1位，取消流控、取消HEX显示、HEX发送、勾选加回车换行），并在底板运行以下指令即进行串口测试。 注意：/dev/ttyS11的测试方法与/dev/ttyS8完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以/dev/ttyS8为例演示如何测试。 设置波特率 root@rk3572-buildroot:/# stty -F /dev/ttyS8 115200 查看波特率 root@rk3572-buildroot:/# stty -F /dev/ttyS8 接收数据 root@rk3572-buildroot:/# cat /dev/ttyS8 & 发送数据 root@rk3572-buildroot:/# echo hello Talowe > /dev/ttyS8 2.3 RS232测试EXPORT-PI扩展板上板载两路RS232接口，在底板上的丝印标识为J4 两路RS232在系统中的对应设备节点为/dev/ttyS5和/dev/ttyS9。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。 为验证RS232接口的通信功能，将扩展板RS232接口与USB转RS232工具相连接，接线方式如下表所示，之后与上位机（PC）端相连接，进行数据收发测试。 将USB转RS232工具连接至PC后，打开设备管理器窗口，可以看到其对应的端口号为COM32。 本次测试使用 SSCOM串口工具版本为5.13.1，设置好串口助手（波特率：115200，数据位：8位，奇偶校验位：无，停止位：1位，取消流控、取消HEX显示、HEX发送、勾选加回车换行），并在底板运行以下指令即进行串口测试。 注意：/dev/ttyS5的测试方法与/dev/ttyS9完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以/dev/ttyS9为例演示如何测试。 设置波特率 root@rk3572-buildroot:/# stty -F /dev/ttyS9 115200 查看波特率 root@rk3572-buildroot:/# stty -F /dev/ttyS9 接收数据 root@rk3572-buildroot:/# cat /dev/ttyS9 & 发送数据 root@rk3572-buildroot:/# echo hello Talowe > /dev/ttyS9 2.4 CAN测试 EXPORT-PI扩展板集成有两路CAN接口，在评估板上的丝印标识为J3。 两路CAN在系统中的对应设备节点为can0和can1。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。 为验证底板CAN接口在数据收发中的性能表现，使用的工具为周立功公司USB转CAN盒进行测试。以下将详细介绍测试过程中的使用方法，包括连接设置、软件配置和测试步骤。 注意：can1的测试方法与can0完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以can0为例演示如何测试。 2.4.1 USB转CAN测试 先将两个DB9转OPEN4转接头接入CAN盒，再将转接头的另外一端通过杜邦线接入评估板中CAN接口中。 2.4.2添加CAN设备 打开ZCANPRO工具，按照下面的流程进行操作添加设备。 新建CAN视图后会在工具软件出现视图1，在视图1中勾选设备0通道0，通道0对应CAN0。 2.4.3查看CAN设备 root@rk3572-buildroot:/# ifconfig -a 2.4.4设置波特率 root@rk3572-buildroot:/# ip link set can0 type can bitrate 500000 2.4.5打开CAN设备 root@rk3572-buildroot:/# ifconfig can0 up 2.4.6接收CAN数据 PC端按以下流程设置。 此时出现普通发送界面窗口，按照下面步骤进行添加发送数据，这里以通道0为例进行举例。 板端执行以下指令接收PC发送的CAN数据。 root@rk3572-buildroot:/# candump -taL can0 & 2.4.7发送CAN数据 执行以下命令发送CAN数据。 root@rk3572-buildroot:/# cansend can0 00f#1122334455667788 在CAN工具中可以看到来自开发板发送的数据。 2.5 CANFD测试 注意：测试CANFD接口时，需要烧写带SPI标识的固件，否则无法使用！ EXPORT-PI扩展板集成有两路CANFD接口。 两路CANFD在系统中的对应设备节点为can2和can3。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。 为验证底板CAN接口在数据收发中的性能表现，使用的工具为周立功公司USB转CAN盒进行测试。以下将详细介绍测试过程中的使用方法，包括连接设置、软件配置和测试步骤。 注意：can3的测试方法与can2完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以can2为例演示如何测试。 2.5.1 USB转CAN测试 先将两个DB9转OPEN4转接头接入CAN盒，再将转接头的另外一端通过杜邦线接入评估板中CAN接口中，连接方法如下表所示。 2.5.2添加CAN设备 打开ZCANPRO工具，按照下面的流程进行操作添加设备。 新建CAN视图后会在工具软件出现视图1，在视图1中勾选设备0通道0，通道0对应CAN0。 2.5.3查看CAN设备 root@rk3572-buildroot:/# ifconfig -a 2.5.4设置波特率 root@rk3572-buildroot:/# ip link set can2 type can bitrate 500000 dbitrate 500000 fd on 2.5.5打开CAN设备 root@rk3572-buildroot:/# ifconfig can2 up 2.5.6接收CAN数据 PC端按以下流程设置。 此时出现普通发送界面窗口，按照下面步骤进行添加发送数据，这里以通道0为例进行举例。 板端执行以下指令接收PC发送的CAN数据。 root@rk3572-buildroot:/# candump -taL can2 & 2.5.7发送CAN数据 执行以下命令发送CAN数据。 root@rk3572-buildroot:/# cansend can2 00f##0.112233445566778899aabbcc 在CAN工具中可以看到来自开发板发送的数据。 三、结语 核心板将处理器的通信能力通过引脚引出，而载板则负责将这些接口转化为物理上可用的连接器，方便用户直接连接外部设备，实现设备数据交换、远程控制和协同工作。这些正是工业电子产品在前期规划、研究设计的要点。希望PI-RK3572的性能解析与测试能对大家有一点作用。目前眺望电子PI-RK3572工业派已正式开售，若需要完整开发资料或套件样机，可以在后台留言，或者向眺望电子技术支持工程师联系获取！ 另外小编有话说：关于Pi-RK3572的四大性能模块的测试分享到这里就全部结束啦！大家还有什么想了解或者想看的也可以在评论区告诉我哦。
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