[N32G45x] 国民技术 N32G45x 系列定时器 PWM 互补输出与死区配置要点

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szt1993 发表于 2026-9-19 20:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

分享国民技术 N32G45x 系列定时器 PWM 互补输出工程要点：1) 互补输出需配置死区时间寄存器（DTCFG），死区时间按芯片主频计算，如 144MHz 下 1 个时钟约 6.94ns，电机驱动一般取 0.5~2us；2) 开启刹车功能（BRK）做硬件保护，故障信号接入刹车输入可快速关断 PWM；3) 多通道 PWM 建议用定时器主从级联保证相位同步；4) 修改占空比时建议用影子寄存器（预装载）更新，避免输出毛刺；5) 注意重映射配置，互补通道需要把输出脚重映射到指定引脚。欢迎交流补充。

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