本帖最后由 dagulee 于 2012-7-9 11:28 编辑
UGV无人驾驶车，是我们公司的工程设计师研制的最新产品。它前端自带红外传感pcb,能实现循迹功能。简单组装，科技动手,结构特别，适合各位机器人爱好者玩。
UGV入门板
本系列主要用于UGV车体体验,出厂预装程序,可提供下位机全注释源码，预留可编程ISP接口.方便二次开发。用户可选配蓝牙模块，以实现Android手机控制。
产品功能如下：
● 上电自动检测有无蓝牙模块，无则实现自动巡迹功能，有则实现手机控制
● 3.5V~8V宽工作电压范围
● 客户端软件支持Android系统手机
● 支持全触屏及重力感应空中操控
● 2.4G蓝牙稳定数据传输
● 系统运行“呼吸灯”指示
出厂程序带两种模式：
(A):寻线模式（无蓝牙模块）
1：根据实际追踪线与非线区的颜色色差情况调节红外传感器板上的灵敏度，一般调节到中间位置即可满足大多情况要求。追踪线应为黑色效果更加。
注：追踪线的转弯弧度应小于车子最大转弯弧度，角度应平缓改变
2：手动方位校准，将方向轮手动调节到中间位置，这步很重要。在程序运行前，会先检测并记录当前轮子位置，作为中心位置的标准。
3:信号灯SIG开始“呼吸”（由亮到暗缓慢交替变化），则说明程序正常启动。
4：打开开关，将边缘任意一个红外传感器靠近黑线，以触发寻线功能。
(B):手机控制模式
1：将蓝牙模块正确插于入门板上。
2：手动方位校准，将方向轮手动调节到中间位置，这步很重要。在程序运行前，会先检测并记录当前轮子位置，作为中心位置的标准。
3：打开开关，程序自动检测蓝牙模块，进入手机控制状态。
4:信号灯SIG开始“呼吸”（由亮到暗缓慢交替变化），则说明程序正常启动。
5：打开手机端界面，匹配蓝牙，即可进行手动遥控或重力感应控制。
展示视频：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI0NzEyNzc2/v.swf |
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