程序死在HardFault_Handler里

只看该作者 · 2012-7-10 22:41

我的STM32F105板，调试的过程中突然不动了，停止后发现死在void HardFault_Handler(void)里，以后，每次运行都在这个程序里，不知是什么原因。

只看该作者 · 2012-7-10 23:45

那就是跑死在这个程序里，看死在这个程序里哪一局，再改

只看该作者 · 2012-7-10 23:45

1万 · 2012-7-11 08:50

HardFault_Handler 有很多种故障因素, 详细请看 Cortex_M3 的手册吧
另外特别要说明的是, 有些故障是异步的, 也就是说, 可能不是发生故障前的最后一条指令导致的, 是再前面的指令导致的

只看该作者 · 2012-7-11 08:59

查看几个方面，都会出现HardFault_Handler：
1、是否有未初始化的指针、或越界的指针；
2、堆、栈分配是否合理，避免出现堆、栈溢出；
3、防止看门狗（例如调试到断点时，看门狗复位，不过你描述的不太像）；

1万 · 2012-7-11 11:43

导致HARDFAULT的原因很多，楼上说了很多可能

具体原因是需要调试的

调试时出现的HARDFAULT是最好找原因的

LZ可以在产生HARDFAULT时，查看堆栈，此时堆栈最新的那个地址值，基本就靠近事故区域，找到确定的地址，再单步执行，基本就可以发现问题了

只看该作者 · 2012-7-12 11:36

可以先找一下数组溢出
据说这个可能性比较大，我也遇到过一次

只看该作者 · 2015-3-31 19:09

悠然科技发表于 2012-7-12 11:36
可以先找一下数组溢出
据说这个可能性比较大，我也遇到过一次

一般来讲如果是数组溢出，那么就是数组溢出后，对越界的地址访问，破坏了堆栈。

只看该作者 · 2015-3-31 19:57

有可能是时钟频率有问题，我遇到过一次，时钟频率和引脚输出频率冲突，就进了硬件中断，你可以把程序附上，好分析

只看该作者 · 2016-3-29 09:09

做IAP升级

void InterruptRemap(void)
{
uint8_t i;
uint32_t Data;
uint32_t Address;

for(i=1; i<48; i++)
{
      Data =  *(__IO uint32_t *)(0x08003000+i*4);
      Address = 0x20000000 + (i*4);
      *(__IO uint32_t *)Address= (uint32_t)Data;
}

/* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

/* Remap SRAM at 0x00000000 */
SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
}

跳转是成功了，可是发生中断就会死掉
感觉是中断向量表没有重定义
好烦啊……

只看该作者 · 2016-3-29 11:55

你是用哪个系列MCU，基本上每个系列都有相关的IAP官方历程的。

只看该作者 · 2016-4-15 10:17

还有可能是编译时的优化级别设置问题.
我遇到在优化级别为 0 时, 就会死在HardFault_Handler里. 而选择优化级别 3 时就正常了.

只看该作者 · 2016-4-15 19:23

看看栈里的PC和LR寄存器，就知道死哪了

只看该作者 · 2016-10-29 08:26

294479435 发表于 2015-3-31 19:57
有可能是时钟频率有问题，我遇到过一次，时钟频率和引脚输出频率冲突，就进了硬件中断，你可以把程序附上， ...

你好，我现在也遇到了时钟频率的问题。我把程序从stm32f103zet6移植到stm32f103c8t6后，发现定时器2的时钟就不对了，理论上应该是72M，但是现在是8M。但是我却不知道哪里会导致这个问题。

只看该作者 · 2017-2-7 11:12

香水城发表于 2012-7-11 11:43
导致HARDFAULT的原因很多，楼上说了很多可能

具体原因是需要调试的

靠谱，调试时看堆栈果然有效。赞

1万 · 2017-2-7 11:43

碰到过while(i--);的操作，一开始i就被赋值0了，所以进了hardfault，MDK有选项可以进入此异常的上一处运行位置，试试看吧

程序死在HardFault_Handler里

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