一、从机模式的基本配置
STM32F0 的 I2C 在从机模式下常用"中断 + 地址匹配回调"的写法：使能 ADDR、STOPF、NACKF 中断，收到地址后根据方向位分别进入发送或接收流程。要特别注意在 ADDR 中断里必须先读 SR1 再读 SR2 来清除标志，只读 SR1 会导致标志不清、总线被拉死。
二、时钟延展与主机速率
如果从机在中断里处理数据较慢，可以打开时钟延展（NOSTRETCH=0），让主机在字节间隙等待。主机速率 400kHz 时应预留至少 10us 的响应时间，否则容易出现数据被覆盖。
三、总线锁死（BUSY 不释放）的处理
主机异常复位后从机常出现 SR2 的 BUSY 恒为 1。标准恢复流程：关闭 I2C 外设，把 SCL/SDA 配成推挽输出，手动产生 9 个 SCL 时钟让从机释放 SDA，再发一个 STOP 条件，最后重新初始化外设。直接在 BUSY 未清时初始化会立刻失败。
四、工程上的几个细节
1）从机发送时若主机提前 NACK，需要在 AF 标志处理后重新准备缓冲区；2）建议给 I2C 通信加超时保护，避免中断里死等；3）长线通信时上拉电阻取 2.2k~4.7k，并适当加串阻抑制振铃。
以上是 STM32F0 作为从机与主控通信时的调试要点。
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