这是我学习RTOS后写的基于AVR单片机的实时操作系统
参照了很多现成的实时操作系统（如陈明计的SMALL RTOS51；基于51的圈圈操作系统；UCOSII等）
黄健昌在网上的发表的《 建立一个属于自己的AVR的RTOS》 让我对RTOS的原理有了深刻的认识
阅读完陈明计的smallrots让我对实时操作系统提供的功能及其实现有了更深的了解；
在此向上面提到的人致以真诚的感谢
本文中的例子，基本上用WinAVR和 Proteus调试仿真成功，一定可能存在某些方面的缺陷,因为学习上时间的压力，就没有进一步查找。
但我相信，大家通过学习，会一步步了解一个内核的具体实现形式，慢慢完善，并且最终写出一个属于自己的内核。
希望大家能够提出自己宝贵的意见，，并尽可能地不断改进。
牛顿曾说过，“我能够看得更远，是因为站在巨人的肩膀上。”
希望大家都能出一份力，推动我们的嵌入式的事业的进一步发展。
希望同行多多交流。
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