基于单片机控制的小车平衡系统设计

[复制链接]
1640|1
 楼主| liliang9554 发表于 2012-7-11 23:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册

×
 楼主| liliang9554 发表于 2012-7-11 23:21 | 显示全部楼层
本文采用单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制.该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态.程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题.经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势.系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中.
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

950

主题

11568

帖子

6

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部