编码器 ssi方式读取数据的困惑

只看该作者 · 2007-12-16 17:53

我连接编码器，使用SSI方式，数据倒是读上来了是格雷码格式，可是数据不正确，转动编码器时显示数据不是连续变化的，乱跳。请搞过编码器的大侠指点一二。
编码器采集部分
void BIANMAQI(void)
{
    uint8_t i;
    i_bianmadata = 0;
    i_bianmaquan = 0;
    cbi(PORTD,SSICLK);
    Delay_us(2);
    for(i=0; i<12; i++)  // 读取前12位
    {
     sbi(PORTD,SSICLK);
    Delay_us(1);
    if(bit_is_set(PIND,SSIDAT))        sbi(i_bianmaquan,0);
    if(i != 11)    i_bianmaquan *= 2;
    cbi(PORTD,SSICLK);
    Delay_us(1);
    }

    for(i=0; i<13; i++)  // 读取后13位
    {
    sbi(PORTD,SSICLK);
    Delay_us(1);
    if(bit_is_set(PIND,SSIDAT))        sbi(i_bianmadata,0);
    if(i != 12)    i_bianmadata *= 2;
    cbi(PORTD,SSICLK);
    Delay_us(1);
    }
    sbi(PORTD,SSICLK);
}
解码使用以下方式
    temp = i_bianmadata;
    while(i_bianmadata)
    {
        i_bianmadata /= 2;
        temp ^= i_bianmadata;
    }
    c_SendBuffet[2] = 0;
    c_SendBuffet[3] = temp / 0x100;    temp &= 0xFF;
    c_SendBuffet[4] = temp;
谢谢各位大侠指点.