STM32L152 SPI 通信问题

只看该作者 · 2012-7-14 23:35

本帖最后由 kanta 于 2012-7-14 23:40 编辑

我现在使用的是STM32L152,用了两个ST的开发板，用SPI2进行通信，通信不成功，软件配置如下：
void SPI_INIT()
{
  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  //EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  SPI_Cmd(SPI2,DISABLE);

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB 时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: SCK */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;// 初始化指定管脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;// //
GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;// 推挽方式输出还是集电极开路方式输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;//
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MISO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;// 初始化指定管脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;// 管脚工作模式:输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;// 输入时上(下)拉状态:上拉
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;// 推挽方式输出还是集电极开路方式输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;// 管脚输出的速度
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//2线全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;//SPI主设备
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;//SPI传输数据8位
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;//时钟极性为低跳变到高采集数据
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;//时钟相位（第一个跳变沿采集数据）
  SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;//片选方式
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_16;//波特率预分频,16分频
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;;//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;//设置crc多项式
  SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
  //SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
/*Enable SPI1.NSS as a GPIO*/
  SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_OType_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}
主函数如下：
int main(void)
{
  unsigned int i,j;
  SystemInit();
  SPI_INIT();

  /* Check if the StandBy flag is set */
  if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_SB) != RESET)
  {
/* System resumed from STANDBY mode */
/* Clear StandBy flag */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//清除标志位
PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_SB);
/* set StandbyWakeup indicator*/
//StanbyWakeUp = TRUE;
  }
  else
  {
/* Reset StandbyWakeup indicator*/
// StanbyWakeUp = FALSE;
  }

  enableInterrupts();

  while(1)
  {
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
{
;
}
SPI_I2S_SendData(SPI2, 0x01);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
{
;
}
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);// GPIO_Pin_6输出为1
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);// GPIO_Pin_7输出为1

Delay(200);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);// GPIO_Pin_6输出为0
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);// GPIO_Pin_7输出为0
Delay(200);
/*for( i=BufferSize; i>0; i-- )
   {
   TI_CC_SPIStrobe(SIDLE);
   TI_CC_SPIWriteBurstReg(TXFIFO,SPI2_Buffer_Tx,BufferSize);
   TI_CC_SPIStrobe(STX);

   }

   Delay(200);*/
}
}

SPI2从机的配置如下：
void SPI_INIT()
{
  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  //EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  SPI_Cmd(SPI2,DISABLE);

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOA 时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: SCK */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;// 初始化指定管脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;// 管脚工作模式:输出//
  GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;// 输入时上(下)拉状态:
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;// 推挽方式输出还是集电极开路方式输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;// 管脚输出的速度
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MISO */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;// 初始化指定管脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;// 管脚工作模式:输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;// 推挽方式输出还是集电极开路方式输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;// 管脚输出的速度：
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//2线全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Slave;//SPI从设备
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;//SPI传输数据8位
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low;//时钟极性为低跳变到高采集数据
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;//时钟相位（第一个跳变沿采集数据）
  SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;//片选方式
  //SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_16;//波特率预分频,16分频
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;;//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;//设置crc多项式
  SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);


  SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_OType_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}

主函数如下：
#define enableInterrupts() __set_PRIMASK(0);
int main(void)
{
  unsigned int i,j;
  SystemInit();
  SPI_INIT();

if (PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_SB) != RESET)
  {
/* System resumed from STANDBY mode */
/* Clear StandBy flag */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//清除标志位
PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_SB);
/* set StandbyWakeup indicator*/
//StanbyWakeUp = TRUE;
  }
  else
  {
/* Reset StandbyWakeup indicator*/
// StanbyWakeUp = FALSE;
  }

  enableInterrupts();

  while(1)
  {

   while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE )!= RESET)//线路忙则等待
{
;
}
i=SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
if(i!=0)
{
   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);// GPIO_Pin_6输出为1
   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);// GPIO_Pin_7输出为1
   Delay(200);
   //while(1);
}
else if(i==0)
{

   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);// GPIO_Pin_6输出为1
   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);// GPIO_Pin_7输出为1
   //Delay(200);
}

   }
}

从机读出的结果总是0；
没有示波器，没法看波形，麻烦各位帮我提提意见，看我的配置是否正确，先谢了。

只看该作者 · 2012-7-15 08:52

顶起

只看该作者 · 2012-7-15 10:06

看来周末没人啊

只看该作者 · 2012-7-16 14:55

本帖最后由 a868247 于 2012-7-20 08:46 编辑

楼主，搞的蛮快的

1万 · 2012-7-16 15:27

STM32L的GPIO架构和STM32F1的略有不同

LZ请参考下例程代码

配置SPI需要额外调用
GPIO_PinAFConfig(GPIOX, GPIO_PinSourcex, GPIO_AF_SPIx);

1万 · 2012-7-16 15:27

STM32L的GPIO架构和STM32F1的略有不同

LZ请参考下例程代码

配置SPI需要额外调用
GPIO_PinAFConfig(GPIOX, GPIO_PinSourcex, GPIO_AF_SPIx);

只看该作者 · 2012-7-16 16:50

最好还是找个示波器，打出波形一看就知道是哪里的问题了。

只看该作者 · 2012-7-17 12:00

感谢各位的回复，昨天我用了GPIO_PinAFConfig(GPIOX, GPIO_PinSourcex, GPIO_AF_SPIx)后，总是出现硬件错误，掉到硬件中断里面出不来，还没找到原因

只看该作者 · 2012-7-17 13:26

1万 · 2012-7-17 14:51

没有示波器，调试确实很麻烦。但还是有办法的，其实用MCU的GPIO，也可以检测SPI有没有数据发送出来。
建议LZ先检查，SPI有没有数据发出?

只看该作者 · 2012-7-17 15:12

同意LS,可以用给数据发出程序里加一些现象用GPIO显示，看看是不是SPI有数据发出

只看该作者 · 2012-7-17 22:28

OK,我试试看

只看该作者 · 2012-7-17 23:19

我用了GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_Pin_13, GPIO_AF_SPI2)后，程序一直在
void HardFault_Handler(void)
{
/* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
while (1);
}跳不出这个中断，我在网上了个网站好像是介绍这个问题的，非英文的没看明白

只看该作者 · 2012-7-18 00:14

跳不出这个中断的问题找到了，我以前定义是
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_Pin_12, GPIO_AF_SPI2);
改成这样定义
GPIO_PinAFConfig(GPIOX, GPIO_PinSourcex, GPIO_AF_SPIx);就可以，具体原因未知，没时间仔细研究

只看该作者 · 2012-7-18 08:54

看来STM的配置定义很关键，很容易犯错，还需理解DATASHEET

只看该作者 · 2016-3-23 09:36

kanta 发表于 2012-7-18 00:14
跳不出这个中断的问题找到了，我以前定义是
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_Pin_12, GPIO_AF_SPI2);
改成这 ...

楼主找到原因了吗？

只看该作者 · 2016-3-23 09:39

香水城发表于 2012-7-16 15:27
STM32L的GPIO架构和STM32F1的略有不同

LZ请参考下例程代码

跳不出这个中断的问题找到了，我以前定义是
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_Pin_12, GPIO_AF_SPI2);
改成这样定义
GPIO_PinAFConfig(GPIOX, GPIO_PinSourcex, GPIO_AF_SPIx);就可以，具体原因未知，没时间仔细研究

直接这样调用？

只看该作者 · 2017-6-2 17:15

GPIO_Pin_12 并不是 GPIO_PinSourcex 而已

STM32L152 SPI 通信问题

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