CAN总线溢出问题，大侠请赐教呀！！！！

只看该作者 · 2012-7-17 21:14

我用STM32F107做CAN实验。
当我每隔1ms发送一次数据时，接收中断就会有数据溢出，总线上的数据改成4ms时就不会有数据溢出。这说明溢出是因为发送数据太快造成的！有什么方法可以解决总线数据过快引起的数据溢出问题！或者是其他原因造成的数据溢出？？？希望指点！

只看该作者 · 2012-7-17 22:01

是不是你还有别的数据放到数据缓冲区了，那你把时间稍微加长，缓冲区也加大

1万 · 2012-7-18 06:05

1. CAN 接收部分, 使用接收中断, 而不是溢出中断.
2. 将其他的高或同级优先的中断的耗时尽量地降下来.
3. 提升 CAN 的波特率.
4. 以上办法没有没有完全解决, 那: 每隔1ms发送一次数据时溢出, 就适当增加这个时间间隔吧.

只看该作者 · 2012-7-18 08:56

我是采用的接收中断，只是溢出中断也开启了，所以也会有溢出的现象！CAN的波特率我已经设成1M了!我现在的想法是可不可以将FIFO0和FIFO1两个缓冲区都利用起来，当FIFO0满的时候就将数据放入FIFO1中，看这样能不能解决问题!

只看该作者 · 2012-7-18 08:59

上面这种方法软件怎么实现啦？STM32的CAN控制器会在FIFO0满的时候将数据放入到FIFO1中吗，这种想法可以实现吗？

只看该作者 · 2012-7-18 09:03

那你看FIFO0的空间有多大，计数到了它满的时候再放进FIFO1

只看该作者 · 2012-7-18 09:11

溢出不是因为你发送快了，是因为你接收处理慢了；
如果处理速度慢了，你就是能有再多的FIFO也有满的时候；
发送速度1ms有可能是必须这么快，如果实际能改成4ms，那一定用4ms；（如果你确定用1ms，要改的话可能重新考虑通信方案，除非你确定错误）；

你检查你的接收处理程序：
1、是否不是自己的消息也接收了（ID过滤器没起到响应的作用，没配置好）；
2、处理速度确实没这么快，那只能降低发送速度了，重新考虑你的通信方案；
3、消息是否都有效，是否发送了写没用的消息（可以合并、减少）；

只看该作者 · 2012-7-18 11:51

我想用它的两FIFO都用不了？有没有知道的？我主要是做一个USB-CAN工具，现在是测试它的接收时间戳的精度，我配置的滤波器可以接收全部的数据。

CAN总线溢出问题，大侠请赐教呀！！！！

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