打印

pid调节pwm 调试大概是个什么现象

[复制链接]
1492|4
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
沙发
Siderlee| | 2012-7-22 21:40 | 只看该作者
闭环  开环?

使用特权

评论回复
板凳
程序金左手| | 2012-7-23 15:51 | 只看该作者
最后还得到能量守恒这里来。。。。

使用特权

评论回复
地板
monsterkin|  楼主 | 2012-7-23 16:30 | 只看该作者
闭环的   2# Siderlee

使用特权

评论回复
5
monsterkin|  楼主 | 2012-7-23 16:31 | 只看该作者
总结的真好  能在详细说的话 感激不尽啊
    3# 程序金左手

使用特权

评论回复
6
程序金左手| | 2012-7-24 11:40 | 只看该作者
5楼:
总结的真好  能在详细说的话 感激不尽啊
    3# 程序金左手
。、就说温度控制中的PID吧,你要控制你的温度在某设定点,理想状态就是,你PID最后输出的量,恰好等于你控制点温度要散发点的热量,,如果你输出的量高于你散发的热量,温度就会偏高于设定点,如果输出量偏低,则反之,,然后这个控制过程,主要看你的比例,积分。微分各参数的全理性,如果比例过大,,感觉像是控制敏感迅速,其实是会出现大幅度的振荡,积会是对偏差量的一个累积过程,,且以来消除掉敏感的比例,,使控制过程超于慢慢的稳定,

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

1

主题

6

帖子

0

粉丝