pid调节pwm 调试大概是个什么现象

发表于 2012-7-20 22:50

pid调节pwm 调试大概是个什么现象

发表于 2012-7-22 21:40

闭环开环？

发表于 2012-7-23 15:51

最后还得到能量守恒这里来。。。。

发表于 2012-7-23 16:30

闭环的 2# Siderlee

发表于 2012-7-23 16:31

总结的真好能在详细说的话感激不尽啊
3# 程序金左手

发表于 2012-7-24 11:40

5楼：
总结的真好能在详细说的话感激不尽啊
3# 程序金左手
。、就说温度控制中的PID吧，你要控制你的温度在某设定点，理想状态就是，你PID最后输出的量，恰好等于你控制点温度要散发点的热量，，如果你输出的量高于你散发的热量，温度就会偏高于设定点，如果输出量偏低，则反之，，然后这个控制过程，主要看你的比例，积分。微分各参数的全理性，如果比例过大，，感觉像是控制敏感迅速，其实是会出现大幅度的振荡，积会是对偏差量的一个累积过程，，且以来消除掉敏感的比例，，使控制过程超于慢慢的稳定，

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