附件是电机控制的电路图,90W单相交流电机,输入220VAC,电容选的是100uF/400VDC 铝电解电容,继电器用的是国产固态继电器(SAI4005D)
正常一个运动周期操作及时间,原点 ---0.5s---> 尽位点 ---刹车0.4s---等待0.4s ----> 再次启动 ---0.5s ---> 回原点 --- 刹车0.4s --->完成 一个周期
在单片机控制软件里做了每4s启动一个循环的老化测试子程序。在运行了27500多次时有一块板电容鼓起,另一块板电容顶部有裂开,并导致保险管烧断,请dx们帮忙分析,看怎么解决,不胜感激! |