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STM32开发三相混合式步进电机驱动器！

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楼主
dzlj95|  楼主 | 2012-7-23 22:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三相混合式, 步进电机驱动器, stm32开发, FOC, FOC算法
请问有朋友做过类似的开发吗？我们目前使用ST公司的FOC算法库来开发三相混合式步进驱动器，现在遇到的问题就是低速跑得很好，一旦速度跑到200RPM左右，就有很大的震动和噪声，甚至失步，不知道是不是FOC算法不太适合步进这样的电机啊？

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沙发
figo20042005| | 2012-7-23 23:12 | 只看该作者
你这种电机结构类似ACIM还是PMSM，驱动波形是正弦波？如果是这样的话，可以使用

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板凳
dzlj95|  楼主 | 2012-7-23 23:33 | 只看该作者
非常类似于一台多极对数的（典型为50对极）PMSM电机，而且我已经按照PMSM的方式驱动的很好，不过只是在低速情况下工作（180RPM以下），超过这个速度，电机振动很大甚至失步停车。请问有朋友做过这样的开发吗？

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地板
dzlj95|  楼主 | 2012-7-23 23:35 | 只看该作者
低速下驱动是3相互差120°的正弦波，电机运行很好，但是一旦速度高了，波形就失真严重，造成电机振动。

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5楼
figo20042005| | 2012-7-24 08:34 | 只看该作者
你用180读变频驱动。振动严重，有可能是观测的不好，或者PI调节没到位

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6楼
dzlj95|  楼主 | 2012-7-24 09:15 | 只看该作者
前辈有什么好的建议吗？看到很多人提过可以使用FOC+SVPWM方式来做的。

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7楼
dzlj95|  楼主 | 2012-7-24 09:18 | 只看该作者
那为什么在低速下跑的很好呢？根本就不震动，噪音也很好。而且我看过已经有产品退出来，也是使用的STM32的芯片，就是不知道是不是SVPWM+FOC算法。

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8楼
lai832| | 2012-7-25 13:37 | 只看该作者
观望,准备弄中.....

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9楼
dzlj95|  楼主 | 2012-8-21 15:49 | 只看该作者
有专家来帮忙解决这个问题吗？

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10楼
ddseven_2000| | 2014-1-17 10:53 | 只看该作者
我也碰到类似的问题，不过用的是TI的DSP芯片，好像是反电势太大造成的。现在也没有很好的办法
ST好像偶 CYCLE_LIMIT这个函数可以等比例缩小的，反电势应该不会有问题

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11楼
huzi2099| | 2014-1-17 13:08 | 只看该作者
dzlj95 发表于 2012-8-21 15:49
有专家来帮忙解决这个问题吗？

没有一个说到点上的

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12楼
明月小厨| | 2014-1-17 13:18 | 只看该作者
没听懂，观望中

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13楼
shdjdq| | 2014-1-17 15:19 | 只看该作者
ST的库，1XX和4XX是不是通用的？

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14楼
huzi2099| | 2014-1-17 16:53 | 只看该作者
失步原因大体有两个,pwm波形不对极性反转不对,力矩不够(波形不好也表现出力矩不足),建议你先确定波形是正确的.
低速正常不意味高速也没问题,

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15楼
huzi2099| | 2014-1-17 16:56 | 只看该作者
电流异常增大力矩却不大多半是波形控制的问题.

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16楼
ddseven_2000| | 2014-1-22 13:57 | 只看该作者
低速时候，IaIb波形不是很漂亮的正旋波，但是顺着速度的上升，波形反而越来越漂亮。（这个时候，电流是闭环的）
当到某个速度后，电流一下变小，电机出现堵转。（这个时候，电机电压高于驱动电压）

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17楼
huzi2099| | 2014-2-11 11:53 | 只看该作者
示波器截个图看看

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18楼
ddseven_2000| | 2014-2-11 12:32 | 只看该作者


这个是图片

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19楼
eydj2008| | 2014-3-14 12:06 | 只看该作者
你这个 怎么突然加速 肯定不行了  如果只是高速不行 一般是电机制造工艺问题

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