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uC/OS中添加了个任务问什么还得添加延时啊

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楼主
haitianhappy|  楼主 | 2012-7-24 16:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
uC/os, TI, ST, hm, hms
就是中断接收到了数据之后解析 的任务 还得再加一句
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

void Task_LED3(void *p_arg)
{
(void)p_arg;
SysTick_init();
while (1)
{
  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
     hand_data(UART1_com);
}
}

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沙发
zxm19820916| | 2013-12-11 12:02 | 只看该作者
是啊，为什么啊？
我们的工程首先main函数里创建了一个优先级为0的任务TaskStart()，
然后在TaskStart中创建了其他10个任务（优先级都大于0），然后还有这几行代码是做什么用的？
if (OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF) != OS_NO_ERR)
{
        Uart_Printf("Suspend self task Error!\n");
}

while (1)
{
        OSCtxSwCtr = 0;
        OSTimeDlyHMSM(0,0,60,0);      // wait 1m
}

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板凳
prayerwind| | 2013-12-11 13:36 | 只看该作者
你可以读一下基本的RTOS概念，
1.抢占式内核；
2.调度方式（静态 & 动态）

如果一个高优先级的任务一直运行，那么CPU一直被它占用，其它任务怎么办？

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地板
Nick_Qiu| | 2013-12-11 14:47 | 只看该作者
延迟意义在于让出CPU的控制权限，给其他任务执行！

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5楼
5186| | 2013-12-11 14:48 | 只看该作者
是这么个理

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