单步调试时不能正常切换上下文是什么原因呢？

只看该作者 · 2012-7-24 18:51

rt,前天试着开始写RTOS，今天差不多把基本的上下文切换、任务调度弄好了，编了一小段代码验证，下载进去后复位运行，结果和预料的一样，
本来松了一口气，可是在调试的时候发现，单步调试时无法切换上下文。。
用的是触发PendSV来切换上下文，调试时可见PendSV的中断控制位明明置位了的，也运行了CPSIE I，
可就是不进PendSV_Handler。。
调试下点run也是可以正常运行的。

请问前辈们这是什么原因导致的呢？如何解决？
如果不解决的话，后面再完善RTOS肯定会遇到很多bug，没法单步调试会很麻烦的。。

只看该作者 · 2012-7-25 14:19

顶顶。。

单步调试时不能正常切换上下文是什么原因呢？

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