请教ATMEGA169的PWM模式的问题，请高手指点！

发表于 2008-12-29 10:33

我用ATMEGA169做一个控制，其中一个功能是完成交流调速，用INT0检测过零，定时器1调速,时钟14.7456M，怎么定时器1的定时误差达到2ms？比定时器1高的中断就只使用了PCINT和INT0来做过零同步，PCINT只是按键输入，平常根本不按动，INT0用的是边沿触发，同样的算法和功能在ATMEGA16上多启用一个INT1都非常正常，在ATMEGA169上就老是不对，时正常时不正常，而且时钟频率倒是很稳，可幅度只有1.2-1.4V，请用过atmega169的朋友指点指点，我快被他搞死了，为啥子同样一串脉冲，M16定时就很准，M169误差就那么大？我以前用过很多AVR做项目，第一次遇到这个问题，从M16改为M169只是因为引脚不够，没想到改成M169改出这么多问题，真是郁闷，请高手指点！

发表于 2008-12-29 11:03

发表于 2008-12-29 11:26

谢谢，这个我已经尝试过了，系统有一个1/8分频和全速的熔丝，我用的是全速，外部晶体，定时器1我选择的是系统时钟8分频，如果是误差应该都是一样的，每个脉冲都是误差那么多，问题是我定时10Ms，第一个脉冲是10MS,第二个脉冲可能是8ms，第三个脉冲可能是9MS，低四个有可能正常，反正就是随机的，你不知道是那个脉冲他发出来不是10MS,我以为是时钟问题，用外部直接加时钟也一样，我甚至关闭了串口发送，运行后没有任何一个地方会关系统中断，还是那样，除非不加任何东西，只让他跑INT0和定时器1的程序，他就正常，而同样的代码在M16上很正常。

发表于 2008-12-29 11:34

发表于 2008-12-29 11:38

发表于 2008-12-30 22:47

对于定时器的精度是可以计算出误差范围来的,如果实际中误差远越超计算精度,一般是设置中有什么问题(如FUSE、时钟分频等)，另外应该好好检查一下初始化代码，最后要检查有没有地方关中断或中断服务程序执行占机时过长。

[AVR单片机] 请教ATMEGA169的PWM模式的问题，请高手指点！

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这么大的误差,是否你的分频比等设置不正确.

RE:

用ctc模式

肯定有什么地方不对，比如比较门限

对于定时器的精度是可以计算出误差范围来的

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