最近很火的日本智能垃圾桶

只看该作者 · 2012-7-27 12:36

http://tech.weiphone.com/2012-07-25/Let_your_eyesight_trash_431059.shtml

这个垃圾桶名叫“智能Trashbox”，全身由玻璃钢定制而成，底部配有一个隐藏的车轮供垃圾桶进行全方位的移动。垃圾桶内置了一个传感器，垃圾桶将通过这个传感器来接收监控出现在房间内的垃圾，计算它们的距离，落地时间。并且快速的移动到垃圾的落地地点将他们全数吸接住。
---
大家说说看这个怎么实现的，主要的难点在判断垃圾运动的轨迹方位，这个要考虑到3维空间方位，不知道要用什么样的传感器与算法配合实现，大家讨论一下，看看能不能搞一个出来玩玩。

2万 · 2012-7-27 12:48

搜索一下：机器人足球
利用圆锥镜+摄像头
在水平方向可以做360度视野的监控

1万 · 2012-7-27 13:04

佩服

只看该作者 · 2012-7-27 13:23

功能先进，值得研究。

1万 · 2012-7-27 13:30

2# 原野之狼
这样做的话成本太高...
我看视频上电路图应该比较简单吧

只看该作者 · 2012-7-27 16:25

关键在墙上那个貌似台灯的东西，对房间监控，没那么神奇吧...

只看该作者 · 2012-7-27 21:16

应该有后台监控程序在电脑上运行，通过摄像头监控房间。
发现有垃圾丢后，测得垃圾落点位置，通过无线发送指令给垃圾桶，运行到目的地点，接住垃圾。

最开始有个视频，是通过SONY遥控手柄控制垃圾桶的底座运行的，明显是连接到电脑上，再通过无线发送指令，控制垃圾桶动作的。

所以，主要控制部分在电脑上。垃圾桶只是一个操作终端，所以电路板很简单。

只看该作者 · 2012-7-27 21:24

NBA篮筐一样的效果，能计算路径。

只看该作者 · 2012-7-27 22:29

:L按你们说的这么高科技那还有市场吗？？

只看该作者 · 2012-7-27 23:40

小日本的东西还真高科技。识别垃圾（来了一只小鸟在房价飞），判断垃圾落点（平抛运动，还可以是上抛，下抛），移动垃圾桶（瞬时启动，很大的加速度），这些还真不简单！

只看该作者 · 2012-7-28 09:42

小日本东西，可以研究一下

只看该作者 · 2012-7-28 09:47

功能是不错，有市场吗？

只看该作者 · 2012-7-28 09:51

日本人的电子还是很先进的。

1万 · 2012-7-28 11:25

有创意啊

1万 · 2012-7-28 13:01

非一般的垃圾桶...

只看该作者 · 2012-7-28 14:33

讨论一下还是不错的
2楼的大神见多识广，但是这个垃圾桶很明显不是这种做法。再者如果用这种做法一般摄像头解码出来处理不会有这个效果，所以不但处理器要求高了，实现起来也很难吧。PS:虽然我也做过几个月的监控，圆锥镜什么东西我也不懂。
6、7楼大神所说的也有一定道理，如果真是这样，那实用性也不是很强，买个垃圾桶还要加一个后端处理机，要么就得保证电脑24小时开机。其实如果非要种方法才能实现，大可用强大一点的嵌入式处理芯片也可以实现，还能让这个系统更具独立性。撇开这些因素不谈，那通过第三方监控的原理是怎样的呢。

只看该作者 · 2012-7-28 15:01

理论上是可以，但要实现起来有点难度

只看该作者 · 2012-7-28 15:08

用的是微软的Kinect，离市场化远着呢,但是创意值得学习啊

2万 · 2012-7-28 15:12

看了一下视频，这东西的实时响应能力蛮强的。日本的机器人技术比较历害，这个小车寻迹技术的确有些学问。

只看该作者 · 2012-7-28 16:14

一张纸撕成一推，扔出去，怎么办？？

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