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电路相位滞后不稳定的原因

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楼主
baiwenjian|  楼主 | 2012-7-29 07:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电路, 相位, pid, 元件, 电容
PID可以增加电路系统的稳定性，增加它的相位裕量，那造成电路相位滞后的原因是什么呢？  是因为其中的电感，电容的存在么， 还有很多其他其他元件都会造成相位滞后，如运放

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沙发
caosong4417| | 2012-7-29 10:50 | 只看该作者
PID能不能增加相位裕度，要是你PID的参数的选取，你得好好看看《自动控制原理》的系统校正部分，这是零极点的配置问题。有根轨迹校正与频域法校正，PID是常使用的工程方法

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板凳
baiwenjian|  楼主 | 2012-7-29 11:17 | 只看该作者
2# caosong4417 那造成系统相位滞后不稳定的原因是什么呢

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地板
zjp8683463| | 2012-7-29 11:30 | 只看该作者
PID是将系统的零极点进行重新配置.
所以改变PID时,延时等各种参数都在不停的改变.

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5楼
baiwenjian|  楼主 | 2012-7-29 17:54 | 只看该作者
4# zjp8683463 那造成系统相位滞后不稳定的原因是有哪些呢 谢谢

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6楼
szxy06dq| | 2012-7-30 17:19 | 只看该作者
本帖最后由 szxy06dq 于 2012-7-30 20:12 编辑

输入端的寄生电容导致的相位滞后，可以想象在屁股那过个电容接地了。

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7楼
caosong4417| | 2012-7-30 19:53 | 只看该作者
楼主，你想用硬件去实现PID？

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