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求一个msp430f149的循迹小车程序

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 楼主| colin111111 发表于 2012-8-2 20:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
msp430f149, 循迹小车, 小车程序, 传感, 传感器
自己最近用了循迹小车 的程序，但是不知道为什么感觉小车的反应速度，总是比实际慢半拍，现在求一小车程序。。。。。。。。。。。。。。红外探头做传感器，l298驱动直流电机。
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 楼主| colin111111 发表于 2012-8-2 20:37 | 显示全部楼层
沙发。。。。。。。
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 楼主| colin111111 发表于 2012-8-2 20:39 | 显示全部楼层
沙发。。。。。。。。。
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FS1360472174 发表于 2012-8-2 23:06 | 显示全部楼层
小车这么简单的，自己写
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vivilzb1985 发表于 2012-8-3 16:23 | 显示全部楼层
这应该是利用脉冲来控制小车的步进电机工作吧？
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