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求一个msp430f149的循迹小车程序

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楼主
colin111111|  楼主 | 2012-8-2 20:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
msp430f149, 循迹小车, 小车程序, 传感, 传感器
自己最近用了循迹小车 的程序，但是不知道为什么感觉小车的反应速度，总是比实际慢半拍，现在求一小车程序。。。。。。。。。。。。。。红外探头做传感器，l298驱动直流电机。

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沙发
colin111111|  楼主 | 2012-8-2 20:37 | 只看该作者
沙发。。。。。。。

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板凳
colin111111|  楼主 | 2012-8-2 20:39 | 只看该作者
沙发。。。。。。。。。

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地板
FS1360472174| | 2012-8-2 23:06 | 只看该作者
小车这么简单的，自己写

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5楼
vivilzb1985| | 2012-8-3 16:23 | 只看该作者
这应该是利用脉冲来控制小车的步进电机工作吧？

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