TMS320F28x源码解读：2.2 定时器0 中断设置

2万 · 2012-8-3 19:16

定时器0 中断设置定时器0 中断设置由以下几个步骤组成。
1）定时器0 中断的基本条件
除了对周期寄存器（PRDH:PRD）及定时器分频器（TPRH:TPR）进行必要的设置之外，使能定时器0 中断有两条必须的指令：

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS= 0; //启动定时器
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE=1; //使能定时器中断
如果缺少上面两条指令中的一条，将不会产生中断。
2）确定中断向量的入口地址
主程序通过“DSP281x_PieVect.c”文件中的InitPieVectTable()函数，已经为PIE 向量表中的所有中断向量配置了对应向量的入口地址。如果针对某一个外设中断专门有一个中断服务程序，则这个中断服务程序的入口地址必须取代前面配置的入口地址，它由下面的指令完成：
EALLOW; //允许访问受保护的寄存器
PieVectTable.TINT0= &cpu_timer0_isr; //取cpu_timer0_isr 地址赋值给
//TINT0中断向量
EDIS; //禁止访问受保护的寄存器
上面指令中，cpu_timer0_isr()函数是针对TINT0 中断向量的一个中断服务程序，&cpu_timer0_isr 是该程序的入口地址。

2万 · 2012-8-3 19:17

3）使能PIE 级及CPU 级中断向量

这个步骤由下面4 类指令完成：

先找出中断向量在PIE 向量表中所在的组及在这组中所处的优先级。经查TINT0是第1 组第7 个中断，因此先通过PIE 级指令“PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 =1;”，使能PIE 第1 组第7 个TINT0 中断（INTx7 由头文件定义为PIE 中断使能寄存器（PIEIER）的第7 位）。

通过CPU 级的赋值指令“IER |= M_INT1;”，使能第1 组（M_INT1 由头文件定义为0x0001，指向第1 组），即把TINT0 中断汇集到CPU 级的INT1 中断线上。

通过“EINT;”指令使能全局中断，实际指令为：

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7= 1; //使能PIE 中的TINT0，1 组第7 个中断

IER |= M_INT1; //使能第1 组中断

EINT; //使能INTM 全局中断

这里用了按位或复合运算符“|=”，其用意是不破坏IER 原有结构。如果程序仅此一个中断，可以用 “IER = 0x0001;”指令，否则，会破坏IER 原有结构。

使能PIE 向量表，由下面一条指令完成。

PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE=1;

实际上这条指令包含在初始化PIE 向量表InitPieVectTable()函数中，主程序对这个函数已经调用。因此可省略。

2万 · 2012-8-3 19:17

4）中断服务程序

中断服务程序是以关键字interrupt 开头的一个程序。通常在中断服务程序中有两条必须的指令：一条是中断应答，另一条是将中断标志位清0。

定时器0 中断应答指令为：

PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1; //PIEACK_GROUP1=0x0001

PIE 应答寄存器PIEACK 是中断从PIE 级进入CPU 级的门禁。一个中断在进入CPU级之前，其对应的PIEACK[x.1]必须通过软件清0，打开后续INTx 的PIE 级到CPU 的通道。而当这个中断进入CPU 级INTx 中断线时，硬件将PIEACK[x.1]位置1，关闭后续INTx 的PIE 级到CPU 的通道。这条指令通过向PIEACK[0]写1，将PIEACK[0]位清0，从而打开后续INT1 的PIE 级到CPU 级的中断。注意：PIEACK[x.1]对INTx 中断线（1 x 12）。

源码的中断服务程序中没有将中断标志位清0 的指令。当程序开始运行并执行到指令“CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;”时，定时器中断标志位TIF(TCR[15])即从0 变成1。这意味着一旦启动定时器即触发定时器中断之后，即使通过软件将该位置1，也不能将其清0。

5）中断服务程序及中断初始化函数声明

如果中断服务程序及中断初始化函数放在主函数的下面，则在主函数头部要对中断服务程序及中断初始化函数进行声明：

interrupt void cpu_timer0_isr();如果中断服务函数放在主函数的上面，则不必进行声明。

只看该作者 · 2013-1-16 18:48

这个程序里面，我有几个不解：
第一，在进入中断之前，为什么没有这条代码：PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1; 因为dsp复位之后ACK寄存器是1，必须写1清零，才能相应P定时器中断；
第二，在进入中断之后，为什么没有清除标志位的代码：CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1; // 写1清0

第三，我还想扩展问一下，看门狗定时器有标志位吗？

只看该作者 · 2014-4-26 22:35

gygp 发表于 2012-8-3 19:17
4）中断服务程序

中断服务程序是以关键字interrupt 开头的一个程序。通常在中断服务程序中有两条必须的指 ...

当程序开始运行并执行到指令“CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;”时，定时器中断标志位TIF(TCR[15])即从0 变成1。

这句话什么意思？求指教！起动定时器后，只有计数器到0，TIF才会变成1.。然后才可以通过向TIF写1进行清零，那你说的是什么意思？为什么启动定时器TIF就要从0变到1呢?

TMS320F28x源码解读：2.2 定时器0 中断设置

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