请教一个关于RL-ARM 代码中os_set_env的问题

只看该作者 · 2012-8-6 09:21

最近看了RL-ARM代码，在初始化调用了os_set_env ，有点不解：

/*--------------------------- os_set_env ------------------------------------*/

__asm void os_set_env (void) {
      /* Switch to Unpriviliged/Priviliged Thread mode, use PSP. */
      MOV    R0,SP                         //; R0 = MSP
      MSR    PSP,R0
   //; PSP = R0
      LDR    R0,=__cpp(&os_flags)    //; R0 = &os_flags
      LDRB R0,[R0]
   //; R0 = *R0
      LSLS R0,#31
   //; R0 = R0 << 31逻辑左移
      MOVNE R0,#0x02                //; Priviliged Thread mode, use PSP if(R != 0x02)
      MOVEQ R0,#0x03                //; Unpriviliged Thread mode, use PSP
if(R == 0x03)
      MSR    CONTROL,R0
//; CONTROL = R0
      BX    LR
//; return

      ALIGN
}

这个一段RL-ARM的代码，功能是根据os_flags来设定CM3的CONTROL寄存器，即改变模式和使用PSP

问题是：程序返回时，直接进了SVC_Handler ，难道对CONTROL写操作会引发异常？

/*-------------------------- SVC_Handler -----------------------------------*/
// 11# 异常服务，执行系统服务调用指令SVC引发的异常
__asm void SVC_Handler (void)
{
}

求高手签定，谢谢

只看该作者 · 2012-8-6 12:32

虽然我不会！但是这个帖子不能沉了！顶起来让更多的人知道

只看该作者 · 2012-8-6 20:35

真是沉了
看来用RTL的人少啊，RTL是一个不错的os

只看该作者 · 2012-8-6 20:43

RL-ARM不错。

描述             RX Kernel
支持的进程数          最多256
支持的信箱数          无限制
支持的信号量数          无限制
支持的互斥量数          无限制
支持的信号量数          每个进程16个
支持的用户定时器数    无限制
RAM 要求                最少500字节
代码要求                小于5 K字节
硬件要求                一个或多个片上时钟可用
用户进程优先级          1 - 255
进程切换的时间       小于5µs @60MHz, 0 ws.
中断停止时间          小于1.8 µ @60MHz, 0 ws

只看该作者 · 2012-8-6 21:40

你肯定是没有仔细跟踪代码。
你查一下<rtx.h>头文件中，有关os_set_env ()函数的宏定义，就明白是怎么回事。

只看该作者 · 2012-8-7 18:40

顶起来

只看该作者 · 2012-8-7 18:42

你肯定是没有仔细跟踪代码。
你查一下头文件中，有关os_set_env ()函数的宏定义，就明白是怎么回事。
pattywu 发表于 2012-8-6 21:40

5楼也用RT-ARM?

只看该作者 · 2012-8-7 18:43

搞明白了

#define __SVC_0       __svc_indirect(0)
extern void    _os_sem_init (U32 p, OS_ID semaphore,
                                    U16 token_count)                __SVC_0;

异常是由__svc_indirect(0)产生的