AT90CAN32定时器0问题

只看该作者 · 2012-8-6 15:45

void timer0_initial(void)
{
TCCR0A = 0x00; //停止定时器
TCNT0 = 0;    //初始值
OCR0A  = 60;    //匹配值
TIMSK0 |= (1<<TOIE0);  //中断允许
TCCR0A |= (1<<WGM01) | (1<<CS02) | (1<<CS00); //启动，CTC模式，1024分频
// TCCR0A |= (1<<CS02) | (1<<CS00); //启动，普通模式，1024分频
}
/*
T0溢出中断服务程序
*/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
uint8_t i=0;
i++;
if (i>=99)
{
   flag_500ms = 1; //记满100个中断周期，500毫秒标志位置位
  i = 0;
}
}
int main (void)
{
  sei(); //开总中断
timer0_initial();
   while (1)
{
      if (1==flag_500ms)
  {
//
}
else
{
   //
}
  }
}
从程序上感觉定时器只运行了一次，这一段程序有什么问题么？
刚接触AVR单片机，还不太了解。

只看该作者 · 2012-8-6 16:35

终端向量#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:n n查一下手册

只看该作者 · 2012-8-6 16:43

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17
void timer0_ovf_isr(void)
{
uint8_t i=0;
i++;
if (i>=99)
{
flag_500ms = 1; //记满100个中断周期，500毫秒标志位置位
i = 0;
}
}
一开始是这么用的，但是编译时出警告

只看该作者 · 2012-8-7 09:29

每次执行中断子程序 uint8_t i=0; i都赋初始值 0？

只看该作者 · 2012-8-7 13:28

这里是个问题，但是改了还是不行，进不了中断 4# hyhmh

只看该作者 · 2012-8-7 14:24

:)进不了

只看该作者 · 2012-8-7 17:15

:L 进不了啊 6# njzd99

只看该作者 · 2012-8-8 16:34

分2步：
1）先不执行 TIME初始化，将中断子程序改成普通程序在主程序中调用（适当加NOP延时），看 “中断子程序”是否实现预期。通过后再进入2）。
2）使用中断子程序，检查TIME初始化以及中断是否使能等。

只看该作者 · 2012-8-8 16:36

这是汇编写的初始化 TIME0，运行于 AT90CAN128芯片（12MHz/16MHz晶振）
;定时器０（１０ｍｓ中断）
;TCCR0A = FOC0A WGM00 COM0A1 COM0A0 WGM01 CS02 CS01 CS00
;WGM01 WGM00
;  0    0 Normal
;COM0A1 COM0A0
;  0 0 Normal port operation, OC0A disconnected
;CS02 CS01 CS00 Description
;  0 0 0 No clock source (Timer/Counter stopped)
;  0 0 1 clkI/O/(No prescaling)
;  0 1 0 clkI/O/8 (From prescaler)
;  0 1 1  clkI/O/64 (From prescaler)
;  1 0 0  clkI/O/256 (From prescaler)
;  1 0 1  clkI/O/1024 (From prescaler)
;  1 1 0  External clock source on T0 pin. Clock on falling edge.
;  1 1 1  External clock source on T0 pin. Clock on rising edge.
;TIMSK0 = – – – – – – OCIE0A TOIE0
#if FOSC==12
ldi R16, 255-117          ; 12MHz
out (TCNT0), R16
#else
ldi R16, 255-156          ; 16MHz
out (TCNT0), R16
#endif
ldi R16, 0b00000101
out (TCCR0A), R16
ldi R16, 0b00000001
sts (TIMSK0), R16

只看该作者 · 2012-8-8 16:37

检查全局中断是否开启？
汇编
sei ;开总中断

只看该作者 · 2012-8-12 09:41

谢谢。2种方法都试过了，将flag_500ms直接赋值为1，好用。软件仿真的时候寄存器的值都改变，中断程序也能进去，就是涉及到的IO口不变化 8# hyhmh

只看该作者 · 2012-8-19 16:51

AVR 单片机 I/O引脚是要配置方向的！

AT90CAN32定时器0问题

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