舵机控制疑问

发表于 2012-8-6 20:13

我控制的舵机为什么转了45后又转回去了？？每次都是，纠结了。。

发表于 2012-8-7 10:31

有人知道为什么吗？？

发表于 2012-8-7 12:01

模拟舵机么？用示波器看看你的PWM波形...

发表于 2012-8-7 13:13

模拟舵机

登录 · 发表于 2012-8-7 13:18

3# wfl102824 file:///C:\Users\Schspa\AppData\Roaming\Tencent\Users\457424508\QQ\WinTemp\RichOle\KKZXO9ZSRRSFWVN7Q453`_8.jpgfile:///C:\Users\Schspa\AppData\Roaming\Tencent\Users\457424508\QQ\WinTemp\RichOle\KKZXO9ZSRRSFWVN7Q453`_8.jpgfile:///C:\Users\Schspa\AppData\Roaming\Tencent\Users\457424508\QQ\WinTemp\RichOle\KKZXO9ZSRRSFWVN7Q453`_8.jpg

发表于 2012-8-7 13:19

应该没什么问题吧。。

发表于 2012-8-7 13:30

你这个波形不对吧...
一般的模拟舵机PWM周期是50HZ;(从你的图上看，周期误差不大，应该没问题)
高电平时间是从0.5ms到2.5ms的...对应0度到180度；(这个你的高低电平没弄反？)

发表于 2012-8-7 13:43

哦，是搞反了啊。。。
出这种毛病。。改过来试试。。

发表于 2012-8-7 14:11

呵呵，好了，太高兴了。。

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