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舵机控制疑问

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楼主
schspa|  楼主 | 2012-8-6 20:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 舵机, 舵机控制
我控制的舵机为什么转了45后又转回去了？？每次都是，纠结了。。

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沙发
schspa|  楼主 | 2012-8-7 10:31 | 只看该作者
有人知道为什么吗？？

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板凳
wfl102824| | 2012-8-7 12:01 | 只看该作者
模拟舵机么？用示波器看看你的PWM波形...

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地板
schspa|  楼主 | 2012-8-7 13:13 | 只看该作者
模拟舵机

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5楼
schspa|  楼主 | 2012-8-7 13:18 | 只看该作者
3# wfl102824 file:///C:\Users\Schspa\AppData\Roaming\Tencent\Users\457424508\QQ\WinTemp\RichOle\KKZXO9ZSRRSFWVN7Q453`_8.jpgfile:///C:\Users\Schspa\AppData\Roaming\Tencent\Users\457424508\QQ\WinTemp\RichOle\KKZXO9ZSRRSFWVN7Q453`_8.jpgfile:///C:\Users\Schspa\AppData\Roaming\Tencent\Users\457424508\QQ\WinTemp\RichOle\KKZXO9ZSRRSFWVN7Q453`_8.jpg

KKZXO9ZSRRSFWVN7Q453`_8.jpg (60.99 KB )

截图1ms、20ms

截图1ms、20ms

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6楼
schspa|  楼主 | 2012-8-7 13:19 | 只看该作者
应该没什么问题吧。。

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7楼
wfl102824| | 2012-8-7 13:30 | 只看该作者
你这个波形不对吧...
一般的模拟舵机PWM周期是50HZ;(从你的图上看，周期误差不大，应该没问题)
高电平时间是从0.5ms到2.5ms的...对应0度到180度；(这个你的高低电平没弄反？)

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8楼
schspa|  楼主 | 2012-8-7 13:43 | 只看该作者
哦，是搞反了啊。。。
出这种毛病。。改过来试试。。

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9楼
schspa|  楼主 | 2012-8-7 14:11 | 只看该作者
呵呵，好了，太高兴了。。

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