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哪位高手可以谈谈”好奇号“火星车”的控制架构！

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jameswangchip|  楼主 | 2012-8-7 12:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制
“好奇”号火星车已在火星表面着陆，哪位高手可以谈谈好奇号的控制架构？

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沙发
i55| | 2012-8-7 13:38 | 只看该作者
VxWorks

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板凳
zoomone| | 2012-8-7 14:06 | 只看该作者
这个不是美国的机密吗;P

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地板
ayb_ice| | 2012-8-7 15:00 | 只看该作者
NASA大量使用风河系统VxWorks

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5楼
反质子| | 2012-8-9 15:16 | 只看该作者
生死7分钟的处理太酷了

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6楼
nan_banqiu| | 2012-8-10 18:00 | 只看该作者
:lol8051

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7楼
大道至简| | 2012-8-11 09:33 | 只看该作者
NASA大量使用风河系统VxWorks
ayb_ice 发表于 2012-8-7 15:00


ding

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8楼
大道至简| | 2012-8-11 09:33 | 只看该作者
估计也不止vxwork一种
因为他有很多子系统

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9楼
Ryanhsiung| | 2012-8-13 17:58 | 只看该作者
NASA大量使用风河系统VxWorks
ayb_ice 发表于 2012-8-7 15:00

具说这个系统很NB，但是也很贵

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10楼
cjseng| | 2012-8-14 14:18 | 只看该作者
我来给你具体说说吧。
首先火星车拍一张照片，花上14分钟传回来，地面人员分析照片后，编个程序，分析带编程，就算10分钟吧，把编号的程序上传，又是14分钟，火星车接到指令，完成一个动作，又拍了张照片，再花上14分钟传回来，地面人员继续上述过程。
总的算下来，每个小时火星车大概能走上两步。

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