PTR8000我调了很长时间了，但却一直都没有结果，高手们帮我看看到底是什么地方的毛病,谢谢！
发送:
//ICC-AVR application builder : 2007-7-18 13:01:11
// 功能：SPI主机模式，循环发送从1~255
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/**端口8000定义**/
//PTR8000
//PORTB
#define TX_EN 0
#define PWR 6
#define CD 7
#define MOSI 3
#define CSN 2
#define TRXCE 1
#define MISO 4
#define SCK 5
//PORTD
#define DR 5
#define AM 4
#define SET(a,b) a|=(1<<b)
#define CLR(a,b) a&=~(1<<b)
#define CPL(a,b) a^=(1<<b)
#define CHK(a,b) (a&(1<<b))
/**端口LED定义**/
#define CLR_led1 PORTD&= ~(1<<7)
#define SET_led1 PORTD|= (1<<7)
#define CLR_led2 PORTD&= ~(1<<6)
#define SET_led2 PORTD|= (1<<6)
#define CLR_led3 PORTC&= ~(1<<5)
#define SET_led3 PORTC|= (1<<5)
#define CLR_led4 PORTC&= ~(1<<4)
#define SET_led4 PORTC|= (1<<4)
/***全局变量***/
uchar TxBuf[32],RxBuf[32];
/***系统子函数说明***/
void port_init(void);
void init_devices(void);
void LED_light(uchar n);
void Delay(void);
void DelayMs(uchar ms);
void DelayUs(uint us);
/***nrf905子函数说明***/
void nrf905_Init(void);
void nrf905_SendData(void);
void nrf905_ReadData(void);
/***SPI子函数说明***/
void spi_stc_isr(void);
void spi_init(void);
uchar nrf905_SpiRW(uchar val);
/*-------------------------------------------------------------------------------------------
nrf905配置寄存器宏定义 author:HotPower
nrf905配置寄存器(10Byte)
工作频率f=(422.4+CH_NO/10)*(1+HFREQ_PLL)MHz
-------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define RX_ADDRESS 0x12345678 //接收有效地址(本方)
#define TX_ADDRESS 0x12345678 //发送有效地址(对方)
#define CH_NO_FREQ_422_4MHz 0x000 //工作频率422.4MHz(433MHz频段最低频率)
#define CH_NO_FREQ_422_5MHz 0x001 //工作频率422.5MHz
#define CH_NO_FREQ_425_0MHz 0x01a //工作频率425.0MHz
#define CH_NO_FREQ_427_5MHz 0x033 //工作频率427.5MHz
#define CH_NO_FREQ_430_0MHz 0x04c //工作频率430.0MHz
#define CH_NO_FREQ_433_0MHz 0x06a //工作频率433.0MHz(433MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_433_1MHz 0x06b //工作频率433.1MHz
#define CH_NO_FREQ_433_2MHz 0x06c //工作频率433.2MHz
#define CH_NO_FREQ_434_7MHz 0x07b //工作频率434.7MHz
#define CH_NO_FREQ_473_5MHz 0x1ff //工作频率473.5MHz(433MHz频段最高频率)
#define CH_NO_FREQ_844_8MHz 0x000 //工作频率844.8MHz(868MHz频段最低频率)
#define CH_NO_FREQ_862_0MHz 0x056 //工作频率862.0MHz
#define CH_NO_FREQ_868_0MHz 0x074 //工作频率868.0MHz(868MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_868_2MHz 0x075 //工作频率868.2MHz
#define CH_NO_FREQ_868_4MHz 0x076 //工作频率868.4MHz
#define CH_NO_FREQ_869_8MHz 0x07d //工作频率869.8MHz
#define CH_NO_FREQ_895_8MHz 0x0ff //工作频率895.8MHz
#define CH_NO_FREQ_896_0MHz 0x100 //工作频率896.0MHz
#define CH_NO_FREQ_900_0MHz 0x114 //工作频率900.0MHz
#define CH_NO_FREQ_902_2MHz 0x11f //工作频率902.2MHz
#define CH_NO_FREQ_902_4MHz 0x120 //工作频率902.4MHz
#define CH_NO_FREQ_915_0MHz 0x15f //工作频率915.0MHz(915MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_927_8MHz 0x19f //工作频率927.8MHz
#define CH_NO_FREQ_947_0MHz 0x1ff //工作频率947.0MHz(915MHz频段最高频率)
#define CH_NO_FREQ CH_NO_FREQ_430_0MHz //工作频率433.0MHz
#define CH_NO_BYTE CH_NO_FREQ & 0xff //工作频率低8位 Byte0 01101100
#define AUTO_RETRAN 0x20 //重发数据包 Byte1.5 0
#define RX_RED_PWR 0x10 //接收低功耗模式 Byte1.4 0
#define PA_PWR__10dBm 0x00 //输出功率-10dBm Byte1.3~2 00
#define PA_PWR_2dBm 0x04 //输出功率+2dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_6dBm 0x08 //输出功率+6dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_10dBm 0x0c //输出功率+10dBm Byte1.3~2
#define HFREQ_PLL_433MHz 0x00 //工作在433MHz频段 Byte1.1 0
#define HFREQ_PLL_868MHz 0x02 //工作在868MHz频段 Byte1.1
#define HFREQ_PLL_915MHz 0x02 //工作在915MHz频段 Byte1.1
#define CH_NO_BIT8 CH_NO_FREQ >> 8 //工作频率第9位 Byte1.0 0
#define TX_AFW_1BYTE 1 * 16 //发送地址宽度1字节 Byte2.7~4
#define TX_AFW_2BYTE 2 * 16 //发送地址宽度2字节 Byte2.7~4
#define TX_AFW_3BYTE 3 * 16 //发送地址宽度3字节 Byte2.7~4
#define TX_AFW_4BYTE 4 * 16 //发送地址宽度4字节 Byte2.7~4 100
#define RX_AFW_1BYTE 1 //接收地址宽度1字节 Byte2.3~0
#define RX_AFW_2BYTE 2 //接收地址宽度2字节 Byte2.3~0
#define RX_AFW_3BYTE 3 //接收地址宽度3字节 Byte2.3~0
#define RX_AFW_4BYTE 4 //接收地址宽度4字节 Byte2.3~0 100
#define RX_PW_1BYTE 1 //接收数据宽度1字节 Byte3.5~0
#define RX_PW_32BYTE 32 //接收数据宽度32字节 Byte3.5~0 00100000
#define TX_PW_1BYTE 1 //发送数据宽度1字节 Byte4.5~0
#define TX_PW_32BYTE 32 //发送数据宽度32字节 Byte4.5~0 00100000
#define RX_ADDRESS_0 RX_ADDRESS >> 24 //接收有效地址第1字节 Byte5 11100111
#define RX_ADDRESS_1 (RX_ADDRESS >> 16) & 0xff //接收有效地址第2字节 Byte6 11100111
#define RX_ADDRESS_2 (RX_ADDRESS >> 8) & 0xff //接收有效地址第3字节 Byte7 11100111
#define RX_ADDRESS_3 RX_ADDRESS & 0xff //接收有效地址第4字节 Byte8 11100111
#define CRC_MODE_16BIT 0x80 //CRC16模式 Byte9.7 1
#define CRC_MODE_8BIT 0x00 //CRC8模式 Byte9.7
#define CRC_EN 0x40 //CRC使能 Byte9.6 1
#define CRC16_EN 0xc0 //CRC16模式使能 Byte9.7~6 11
#define CRC8_EN 0x40 //CRC8模式使能 Byte9.7~6
#define XOF_20MHz 0x20 //晶体振荡器频率20MHz Byte9.5~3
#define XOF_16MHz 0x18 //晶体振荡器频率16MHz Byte9.5~3 100
#define XOF_12MHz 0x10 //晶体振荡器频率12MHz Byte9.5~3
#define XOF_8MHz 0x08 //晶体振荡器频率8MHz Byte9.5~3
#define XOF_4MHz 0x00 //晶体振荡器频率4MHz Byte9.5~3
#define UP_CLK_EN 0x40 //输出时钟使能 Byte9.2 1
#define UP_CLK_FREQ_500kHz 0x03 //输出时钟频率500kHz Byte9.1~0 11
#define UP_CLK_FREQ_1MHz 0x02 //输出时钟频率1MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_2MHz 0x01 //输出时钟频率2MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_4MHz 0x00 //输出时钟频率4MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_EN_500kHz 0x43 //输出时钟频率500kHz Byte9.2~0 111
#define UP_CLK_EN_1MHz 0x42 //输出时钟频率1MHz Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_2MHz 0x41 //输出时钟频率2MHz Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_4MHz 0x40 //输出时钟频率4MHz Byte9.2~0
#define TX_ADDRESS_0 TX_ADDRESS >> 24 //发送有效地址第1字节
#define TX_ADDRESS_1 (TX_ADDRESS >> 16) & 0xff //发送有效地址第2字节
#define TX_ADDRESS_2 (TX_ADDRESS >> 8) & 0xff //发送有效地址第3字节
#define TX_ADDRESS_3 TX_ADDRESS & 0xff //发送有效地址第4字节
/*-----------------------------------------------
nrf905命令控制字 author:HotPower
------------------------------------------------*/
#define WC 0x00 // Write configuration register command
#define RC 0x10 // Read configuration register command
#define WTP 0x20 // Write TX Payload command
#define RTP 0x21 // Read TX Payload command
#define WTA 0x22 // Write TX Address command
#define RTA 0x23 // Read TX Address command
#define RRP 0x24 // Read RX Payload command
//配置nRF905
void nrf905_Config(void)
{
CLR(PORTB,CSN); // Spi 片选开
nrf905_SpiRW(WC); // Write config command
nrf905_SpiRW(CH_NO_BYTE); //中心频率低8位
nrf905_SpiRW(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); //发射+10dBm,发射频率433MHz,中心频率第9位=0
nrf905_SpiRW(TX_AFW_4BYTE | RX_AFW_4BYTE); //接收地址宽度4字节,发送地址宽度4字节
nrf905_SpiRW(RX_PW_32BYTE); //接收数据宽度32字节
nrf905_SpiRW(TX_PW_32BYTE); //发送数据宽度32字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_0); //接收有效地址第1字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_1); //接收有效地址第2字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_2); //接收有效地址第3字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_3); //接收有效地址第4字节
nrf905_SpiRW(CRC16_EN | XOF_8MHz); //CRC16模式使能,晶体振荡器频率8MHz
SET(PORTB,CSN); // Disable Spi
}
uchar nrf905_SpiRW(uchar val)
{
uchar temp;
SPDR=val;
while ((SPSR&(1<<SPIF))==0);
temp=SPDR;
return temp;
}
//PwrDown->StandBy
void nrf905_StandBy()
{
SET(PORTB,PWR);
CLR(PORTB,TRXCE);
CLR(PORTB,TX_EN);
}
//->ShockBurst Send
void nrf905_TxOn()
{
SET(PORTB,PWR);
SET(PORTB,TX_EN);
CLR(PORTB,TRXCE);
}
//->ShockBurst Send
void nrf905_TxSend()
{
SET(PORTB,TRXCE);
SET(PORTB,TX_EN);
DelayUs(60);//>10us
CLR(PORTB,TRXCE);//只发送一次
}
//->ShockBurst Recv
void nrf905_RxOn()
{
SET(PORTB,PWR);
CLR(PORTB,TX_EN);//maybe first
SET(PORTB,TRXCE);
}
//初始化nrf905
void nrf905_Init()
{
nrf905_StandBy();
DelayMs(10);//!!!must >3ms
nrf905_Config();
}
//写Tx地址
void nrf905_SetTxAddr()
{
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTA); //写Tx地址
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_0);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_1);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_2);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_3);
SET(PORTB,CSN);
}
//写Tx数据
void nrf905_SetData()
{
uchar i;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTP); //写TxPayload
for (i=0;i<32;i++)
{
nrf905_SpiRW(TxBuf);
}
SET(PORTB,CSN);
}
//等待发送结束
void nrf905_WaitSended()
{
while ((PIND&(1<<DR))==0);
}
//发送TxBuf中的数据
void nrf905_SendData()
{
nrf905_TxOn();//切换到发送模式
nrf905_SetTxAddr();//写发送地址
nrf905_SetData();//写数据
nrf905_TxSend();//启动发送
nrf905_WaitSended();//等待发送结束
}
//读出接收到的数据
void nrf905_ReadData()
{
uchar i;
nrf905_RxOn();
// DelayMs(1);
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(RRP); //读RxPayload
for (i=0;i<32;i++)
{
RxBuf=nrf905_SpiRW(0);//read...
}
SET(PORTB,CSN);
}
/****************系统*****************/
void port_init(void)
{
//PORTA = 0x00;
//DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x6f;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x30;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0xC0;
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
spi_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
/******************SPI***********************/
//SPI initialize
void spi_init(void)
{uchar temp;
//SPCR = 0xD1; //SPI中断允许,SPI允许，主机模式，MSB，极性方式00，1/16系统时钟速率
SPCR = 0x50; //不使用SPI中断,其它同上
SPSR = 0x00; //setup SPI
temp = SPSR; //!!!
temp = SPDR; //清空SPI，和中断标志，使SPI空闲
}
#pragma interrupt_handler spi_stc_isr:11
void spi_stc_isr(void)
{uchar data;
//byte in SPDR has been sent/received
//data=SPDR;
//SPDR=0x66;
}
/*uchar nrf905_SpiRW(uchar val)
{ uchar temp;
PORTB &=~ (1<<PB2); //强制接收方进入从模式
SPCR |= (1<<MSTR); // MSTR有时会被清零，这里强制进入主机模式
SPDR=val;
//LED_light(val);
//DelayMs(20);
while ((SPSR&(1<<SPIF))==0);
//temp=SPDR;
PORTB |= (1<<PB2);
// return temp;
}*/
/******************LED****************************/
void Delay(void) //延时，没有详细计算
{
unsigned int i,j;
for(i=1000;i>0;i--)
{
for(j=1000;j>0;j--)
;
}
}
void DelayMs(uchar ms)
{char i;
for (i=0;i<ms;i++)
{DelayUs(1000);
}
return;
}
void DelayUs(uint us)
{uint i;
for (i=0;i<us;i++)
{NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();
}
}
void LED_light(uchar n)
{
n=n%16;
if( n >= 8 ) {CLR_led1; n=n-8;} else {SET_led1;}
if( n >= 4 ) {CLR_led2; n=n-4;} else {SET_led2;}
if( n >= 2 ) {CLR_led3; n=n-2;} else {SET_led3;}
if( n >= 1 ) {CLR_led4; n=n-1;} else {SET_led4;}
}
/*******************************************************
*主函数*
******************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i=0;
init_devices();
nrf905_Init();
for(i=0;i<32;i++)
{
TxBuf=i+2;
}
while(1)
{
for(i=5;i<32;i++)
{
TxBuf[1]=i;
nrf905_SendData();//发送数组TxBuf
LED_light(TxBuf[1]);
Delay();
LED_light(8);DelayMs(100);
LED_light(4);DelayMs(100);
LED_light(2);DelayMs(100);
LED_light(1);DelayMs(100);
}
}
}
接收：
//ICC-AVR application builder : 2007-7-18 12:56:10
// 功能：从机模式，中断方式接收，并在LED上显示
#include <iom8v.h>
#include <macros.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/**端口8000定义**/
//PORTB //PTR8000
#define TX_EN 0
#define PWR 6
#define CD 7
#define MOSI 3
#define CSN 2
#define TRXCE 1
#define MISO 4
#define SCK 5
//PORTD
#define DR 5
#define AM 4
#define SET(a,b) a|=(1<<b)
#define CLR(a,b) a&=~(1<<b)
#define CPL(a,b) a^=(1<<b)
#define CHK(a,b) (a&(1<<b))
/**端口LED定义**/
#define CLR_led1 PORTD&= ~(1<<7)
#define SET_led1 PORTD|= (1<<7)
#define CLR_led2 PORTD&= ~(1<<6)
#define SET_led2 PORTD|= (1<<6)
#define CLR_led3 PORTC&= ~(1<<5)
#define SET_led3 PORTC|= (1<<5)
#define CLR_led4 PORTC&= ~(1<<4)
#define SET_led4 PORTC|= (1<<4)
/***全局变量***/
uchar TxBuf[32],RxBuf[32];
//uchar temp;
/***系统子函数说明***/
void port_init(void);
void init_devices(void);
void LED_light(uchar n);
void Delay(void);
void DelayMs(uchar ms);
void DelayUs(uint us);
/***nrf905子函数说明***/
void nrf905_Init(void);
//uchar nrf905_SpiRW_2(uchar val);
void nrf905_SendData(void);
void nrf905_ReadData(void);
/***SPI子函数说明***/
void spi_stc_isr(void);
void spi_init(void);
uchar nrf905_SpiRW(uchar val);
//void spi_init_2(void);
/*-------------------------------------------------------------------------------------------
nrf905配置寄存器宏定义 author:HotPower
nrf905配置寄存器(10Byte)
工作频率f=(422.4+CH_NO/10)*(1+HFREQ_PLL)MHz
-------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define RX_ADDRESS 0x12345678 //接收有效地址(本方)
#define TX_ADDRESS 0x12345678 //发送有效地址(对方)
#define CH_NO_FREQ_422_4MHz 0x000 //工作频率422.4MHz(433MHz频段最低频率)
#define CH_NO_FREQ_422_5MHz 0x001 //工作频率422.5MHz
#define CH_NO_FREQ_425_0MHz 0x01a //工作频率425.0MHz
#define CH_NO_FREQ_427_5MHz 0x033 //工作频率427.5MHz
#define CH_NO_FREQ_430_0MHz 0x04c //工作频率430.0MHz
#define CH_NO_FREQ_433_0MHz 0x06a //工作频率433.0MHz(433MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_433_1MHz 0x06b //工作频率433.1MHz
#define CH_NO_FREQ_433_2MHz 0x06c //工作频率433.2MHz
#define CH_NO_FREQ_434_7MHz 0x07b //工作频率434.7MHz
#define CH_NO_FREQ_473_5MHz 0x1ff //工作频率473.5MHz(433MHz频段最高频率)
#define CH_NO_FREQ_844_8MHz 0x000 //工作频率844.8MHz(868MHz频段最低频率)
#define CH_NO_FREQ_862_0MHz 0x056 //工作频率862.0MHz
#define CH_NO_FREQ_868_0MHz 0x074 //工作频率868.0MHz(868MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_868_2MHz 0x075 //工作频率868.2MHz
#define CH_NO_FREQ_868_4MHz 0x076 //工作频率868.4MHz
#define CH_NO_FREQ_869_8MHz 0x07d //工作频率869.8MHz
#define CH_NO_FREQ_895_8MHz 0x0ff //工作频率895.8MHz
#define CH_NO_FREQ_896_0MHz 0x100 //工作频率896.0MHz
#define CH_NO_FREQ_900_0MHz 0x114 //工作频率900.0MHz
#define CH_NO_FREQ_902_2MHz 0x11f //工作频率902.2MHz
#define CH_NO_FREQ_902_4MHz 0x120 //工作频率902.4MHz
#define CH_NO_FREQ_915_0MHz 0x15f //工作频率915.0MHz(915MHz频段基准频率)
#define CH_NO_FREQ_927_8MHz 0x19f //工作频率927.8MHz
#define CH_NO_FREQ_947_0MHz 0x1ff //工作频率947.0MHz(915MHz频段最高频率)
#define CH_NO_FREQ CH_NO_FREQ_430_0MHz //工作频率433.0MHz
#define CH_NO_BYTE CH_NO_FREQ & 0xff //工作频率低8位 Byte0 01101100
#define AUTO_RETRAN 0x20 //重发数据包 Byte1.5 0
#define RX_RED_PWR 0x10 //接收低功耗模式 Byte1.4 0
#define PA_PWR__10dBm 0x00 //输出功率-10dBm Byte1.3~2 00
#define PA_PWR_2dBm 0x04 //输出功率+2dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_6dBm 0x08 //输出功率+6dBm Byte1.3~2
#define PA_PWR_10dBm 0x0c //输出功率+10dBm Byte1.3~2
#define HFREQ_PLL_433MHz 0x00 //工作在433MHz频段 Byte1.1 0
#define HFREQ_PLL_868MHz 0x02 //工作在868MHz频段 Byte1.1
#define HFREQ_PLL_915MHz 0x02 //工作在915MHz频段 Byte1.1
#define CH_NO_BIT8 CH_NO_FREQ >> 8 //工作频率第9位 Byte1.0 0
#define TX_AFW_1BYTE 1 * 16 //发送地址宽度1字节 Byte2.7~4
#define TX_AFW_2BYTE 2 * 16 //发送地址宽度2字节 Byte2.7~4
#define TX_AFW_3BYTE 3 * 16 //发送地址宽度3字节 Byte2.7~4
#define TX_AFW_4BYTE 4 * 16 //发送地址宽度4字节 Byte2.7~4 100
#define RX_AFW_1BYTE 1 //接收地址宽度1字节 Byte2.3~0
#define RX_AFW_2BYTE 2 //接收地址宽度2字节 Byte2.3~0
#define RX_AFW_3BYTE 3 //接收地址宽度3字节 Byte2.3~0
#define RX_AFW_4BYTE 4 //接收地址宽度4字节 Byte2.3~0 100
#define RX_PW_1BYTE 1 //接收数据宽度1字节 Byte3.5~0
#define RX_PW_32BYTE 32 //接收数据宽度32字节 Byte3.5~0 00100000
#define TX_PW_1BYTE 1 //发送数据宽度1字节 Byte4.5~0
#define TX_PW_32BYTE 32 //发送数据宽度32字节 Byte4.5~0 00100000
#define RX_ADDRESS_0 RX_ADDRESS >> 24 //接收有效地址第1字节 Byte5 11100111
#define RX_ADDRESS_1 (RX_ADDRESS >> 16) & 0xff //接收有效地址第2字节 Byte6 11100111
#define RX_ADDRESS_2 (RX_ADDRESS >> 8) & 0xff //接收有效地址第3字节 Byte7 11100111
#define RX_ADDRESS_3 RX_ADDRESS & 0xff //接收有效地址第4字节 Byte8 11100111
#define CRC_MODE_16BIT 0x80 //CRC16模式 Byte9.7 1
#define CRC_MODE_8BIT 0x00 //CRC8模式 Byte9.7
#define CRC_EN 0x40 //CRC使能 Byte9.6 1
#define CRC16_EN 0xc0 //CRC16模式使能 Byte9.7~6 11
#define CRC8_EN 0x40 //CRC8模式使能 Byte9.7~6
#define XOF_20MHz 0x20 //晶体振荡器频率20MHz Byte9.5~3
#define XOF_16MHz 0x18 //晶体振荡器频率16MHz Byte9.5~3 100
#define XOF_12MHz 0x10 //晶体振荡器频率12MHz Byte9.5~3
#define XOF_8MHz 0x08 //晶体振荡器频率8MHz Byte9.5~3
#define XOF_4MHz 0x00 //晶体振荡器频率4MHz Byte9.5~3
#define UP_CLK_EN 0x40 //输出时钟使能 Byte9.2 1
#define UP_CLK_FREQ_500kHz 0x03 //输出时钟频率500kHz Byte9.1~0 11
#define UP_CLK_FREQ_1MHz 0x02 //输出时钟频率1MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_2MHz 0x01 //输出时钟频率2MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_FREQ_4MHz 0x00 //输出时钟频率4MHz Byte9.1~0
#define UP_CLK_EN_500kHz 0x43 //输出时钟频率500kHz Byte9.2~0 111
#define UP_CLK_EN_1MHz 0x42 //输出时钟频率1MHz Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_2MHz 0x41 //输出时钟频率2MHz Byte9.2~0
#define UP_CLK_EN_4MHz 0x40 //输出时钟频率4MHz Byte9.2~0
#define TX_ADDRESS_0 TX_ADDRESS >> 24 //发送有效地址第1字节
#define TX_ADDRESS_1 (TX_ADDRESS >> 16) & 0xff //发送有效地址第2字节
#define TX_ADDRESS_2 (TX_ADDRESS >> 8) & 0xff //发送有效地址第3字节
#define TX_ADDRESS_3 TX_ADDRESS & 0xff //发送有效地址第4字节
/*-----------------------------------------------
nrf905命令控制字 author:HotPower
------------------------------------------------*/
#define WC 0x00 // Write configuration register command
#define RC 0x10 // Read configuration register command
#define WTP 0x20 // Write TX Payload command
#define RTP 0x21 // Read TX Payload command
#define WTA 0x22 // Write TX Address command
#define RTA 0x23 // Read TX Address command
#define RRP 0x24 // Read RX Payload command
//配置nRF905
void nrf905_Config(void)
{
CLR(PORTB,CSN); // Spi 片选开
nrf905_SpiRW(WC); // Write config command
nrf905_SpiRW(CH_NO_BYTE); //中心频率低8位
nrf905_SpiRW(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); //发射+10dBm,发射频率433MHz,中心频率第9位=0
nrf905_SpiRW(TX_AFW_4BYTE | RX_AFW_4BYTE); //接收地址宽度4字节,发送地址宽度4字节
nrf905_SpiRW(RX_PW_32BYTE); //接收数据宽度32字节
nrf905_SpiRW(TX_PW_32BYTE); //发送数据宽度32字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_0); //接收有效地址第1字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_1); //接收有效地址第2字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_2); //接收有效地址第3字节
nrf905_SpiRW(RX_ADDRESS_3); //接收有效地址第4字节
nrf905_SpiRW(CRC16_EN | XOF_8MHz); //CRC16模式使能,晶体振荡器频率8MHz
SET(PORTB,CSN); // Disable Spi
}
uchar nrf905_SpiRW(uchar val)
{
uchar temp;
SPDR=val;
while ((SPSR&(1<<SPIF))==0);
temp=SPDR;
return temp;
}
//PwrDown->StandBy
void nrf905_StandBy()
{
SET(PORTB,PWR);
CLR(PORTB,TRXCE);
CLR(PORTB,TX_EN);
}
//->ShockBurst Send
void nrf905_TxOn()
{
SET(PORTB,PWR);
SET(PORTB,TX_EN);
CLR(PORTB,TRXCE);
}
//->ShockBurst Send
void nrf905_TxSend()
{
SET(PORTB,TRXCE);
SET(PORTB,TX_EN);
DelayUs(60);//>10us
CLR(PORTB,TRXCE);//只发送一次
}
//->ShockBurst Recv
void nrf905_RxOn()
{
SET(PORTB,PWR);
CLR(PORTB,TX_EN);//maybe first
SET(PORTB,TRXCE);
}
//初始化nrf905
void nrf905_Init()
{
nrf905_StandBy();
DelayMs(10);//!!!must >3ms
nrf905_Config();
}
//写Tx地址
void nrf905_SetTxAddr()
{
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTA); //写Tx地址
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_0);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_1);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_2);
nrf905_SpiRW(TX_ADDRESS_3);
SET(PORTB,CSN);
}
//写Tx数据
void nrf905_SetData()
{
uchar i;
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(WTP); //写TxPayload
for (i=0;i<32;i++)
{
nrf905_SpiRW(TxBuf);
}
SET(PORTB,CSN);
}
//等待发送结束
void nrf905_WaitSended()
{
while ((PIND&(1<<DR))==0);
}
//发送TxBuf中的数据
void nrf905_SendData()
{
nrf905_TxOn();//切换到发送模式
nrf905_SetTxAddr();//写发送地址
nrf905_SetData();//写数据
nrf905_TxSend();//启动发送
nrf905_WaitSended();//等待发送结束
}
//读出接收到的数据
void nrf905_ReadData()
{
uchar i;
nrf905_RxOn();
// DelayMs(1);
CLR(PORTB,CSN);
nrf905_SpiRW(RRP); //读RxPayload
// DDRB = 0x00;
// spi_init_2();
for (i=0;i<32;i++)
{
RxBuf=nrf905_SpiRW(0);//read...
}
SET(PORTB,CSN);
}
/**************************系统**********************/
void port_init(void)
{
//PORTA = 0x00;
//DDRA = 0xFF;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x6f;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x30;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0xC0;
}
void init_devices(void)
{
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
spi_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
/******************SPI***************************/
#pragma interrupt_handler spi_stc_isr:11
void spi_stc_isr(void)
{uchar data;
//byte in SPDR has been sent/received
//data=SPDR;
//SPDR=0x66;
}
//SPI initialize
//SPI initialize
void spi_init(void)
{uchar temp;
&n |
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