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请教一个CAN离线的问题

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 楼主| 5509 发表于 2012-8-8 11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN, 节点, 通信, STM, STM32
在STM32的CAN通信中，如何判断其中的一个或者多个CAN离线（掉线）？我想要系统能够报故，并且CAN节点的通信恢复后，系统故障消失。

采用查询方式，其中一个CAN节点做主控，其余的N个节点为从响应
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 楼主| 5509 发表于 2012-8-8 11:46 | 显示全部楼层
比如我人为的将一个从节点的CAN通信线切断，采用什么样的方式去判断它掉线了比较好？
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IJK 发表于 2012-8-8 13:19 | 显示全部楼层
CAN离线（offline），STM32的CAN模块有相应标志。
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 楼主| 5509 发表于 2012-8-8 13:37 | 显示全部楼层
我的意思是，我主节点怎么去判断 另外一个CAN节点离线了？
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IJK 发表于 2012-8-8 15:48 | 显示全部楼层
离线还是其它异常状态，不容易区分。
主节点可以发包给 目标节点来进行状态查询，这其实属于上层应用层的事情。
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捡漏王子 发表于 2012-8-8 16:37 | 显示全部楼层
如果是异常状态，主节点轮询就是一个方法
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