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lpc2131 pwm驱动4个直流电机

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楼主
ruidi1|  楼主 | 2012-8-8 16:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, 直流电机, LPC2131, 开关, 断电
lpc2131 pwm驱动4个直流电机，如何判断电机定位准确了？什么情况下认为电机运动至指定位置？电机不带编码器，没有限位开关。能像步进电机一样指定走多少个脉冲吗？有没有参考实例

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沙发
ruidi1|  楼主 | 2012-8-8 17:32 | 只看该作者
高手快跳出来啊！

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板凳
shell.albert| | 2012-8-8 20:43 | 只看该作者
如果是直流无刷电机 ，可根据传出来的霍尔信号进行电子换向。控制电机转几圈。
如果是普通直流电机，又没有编码器，则无法实现闭环控制。

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地板
ruidi1|  楼主 | 2012-8-8 22:25 | 只看该作者
就是普通的玩具直流电机，没有编码反馈，想用pwm 的定时时间来确定电机位置，但不知道怎么弄

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5楼
ruidi1|  楼主 | 2012-8-9 21:37 | 只看该作者
高手出来啊

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6楼
wgggjfg| | 2012-8-9 21:43 | 只看该作者
一般没办法做到，除非是恒定负载，有减数器下，可以通过供电电压和PWM占空比及时间来确定最终单元，但精度很难保正。

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