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有没有步进电机靠计步数开环控制的

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楼主
442490720|  楼主 | 2012-8-9 18:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 开环控制, 动控制, 运动控制系统, 运动控制
本帖最后由 442490720 于 2012-8-9 18:40 编辑

各位好，因我最近有一小型的运动控制系统，不方便加位置传感器，能不能靠计步进电机的脉冲数来定位大概位置；如果出现失步等问题误差是不是得积累，如何克服呢？有没有有经验的高手指点下呢。电机转速很低，位置要求不高

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沙发
受不了了| | 2012-8-10 10:16 | 只看该作者
加个合理的回零，可以的，精度也能很高，合理的负载和加速度，步进电机不会丢步的

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板凳
airwill| | 2012-8-10 13:22 | 只看该作者
由于步进电机的失步往往是由外部负载和冲击引起的. 如果负载均匀, 冲击很小, 那么就不容易出现失步, 如果要求并不是很严格, 这时候就可以考虑采用开环控制. 事实上, 目前大量工作的步进电机是在开环状态的(特别是小功率步进电机的运用中).
另外, 不方便加位置传感器, 一般都会采用相对零位置传感器. 用作初始位置的校正.

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地板
受不了了| | 2012-8-10 13:44 | 只看该作者
刚参加工作时，做一个步进电机带丝杠的单轴控制，重复定位精度要求1个丝，老板怕丢步，让我给弄个编码器反馈，后来改进后不要编码器精度也是一样的

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