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各位大侠，请问一些关于电机驱动的问题

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 楼主| xjtao1314 发表于 2012-8-13 15:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机驱动, MCU, 控制, DSP, 直流电机控制
我们是做机器人的，以前驱动都用elmo，老师让我研究一下大功率驱动，一时不知从何入手，freescale有一些控制器MCU，看了些资料了
请问大侠们：无刷直流电机控制用DSP好，还是MCU好，怎么选择芯片型号？？
LZ跪谢
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 楼主| xjtao1314 发表于 2012-8-13 15:21 | 显示全部楼层
大侠们在哪里，在线等ing
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gaochy1126 发表于 2012-8-13 19:07 | 显示全部楼层
都一样的，加个电调控制的都一样吧！
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 楼主| xjtao1314 发表于 2012-8-14 09:44 | 显示全部楼层
3# gaochy1126
你好，，你这个体积怎么样啊，驱动要装在机器人身上，长宽都应该在10cm以内，而且单个驱动功率要在200W以上，对了我们现在机器人电压是60V的，一共用了30个电机+驱动组合，电机是maxon的，要求很高的
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hawksabre 发表于 2012-8-18 19:56 | 显示全部楼层
貌似难度有点大   涉及到机械和电机控制
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 楼主| xjtao1314 发表于 2012-8-21 17:06 | 显示全部楼层
5# hawksabre 这个跟机械没什么关系吧，是功率密度高就行。。。
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