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sensorless BLDC为什么要采样相电压？

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 楼主| shell.albert 发表于 2012-8-15 17:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
BLDC, Sensorless, 电压, 电动, ADC
关于sensorless的BLDC为什么要将三路反向电动势的电压送入ADC进行转换呢？
它的换相只是将三路反电动势进行过零比较即可，为什么还要进行电压采样呢？
难道是为了进行闭环控制？
那这个闭环是如何算出相电流来？
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 楼主| shell.albert 发表于 2012-8-15 21:16 | 显示全部楼层
顶一下。
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 楼主| shell.albert 发表于 2012-8-16 10:48 | 显示全部楼层
发现反向电动势的波形跟位置霍尔的输出极其相似，就是相位差３０度，
过零比较也是为了找到电子换相的时刻。
测量相电压应该也是为了进行闭环控制吧。
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lanmanck 发表于 2019-2-19 11:49 | 显示全部楼层
你说的很对，目前小米平衡车及其他的基本是这样做的，看下我发的图：
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