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STM32的步进电机控制的加减速曲线编程

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楼主
捡漏王子|  楼主 | 2012-8-15 21:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 编程, 步进电机控制
STM32的步进电机控制的加减速曲线编程

STM32的步进电机控制的加减速曲线编程.rar

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沙发
625731124| | 2013-5-2 09:09 | 只看该作者
谢谢咯。。。。

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板凳
JIANWEI_233| | 2013-6-2 09:22 | 只看该作者

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地板
foxpro2005| | 2013-11-8 18:01 | 只看该作者
学习，感谢分享

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5楼
bencn| | 2013-11-9 21:40 | 只看该作者
谢谢分享

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6楼
zhw981| | 2013-12-19 11:13 | 只看该作者
谢谢:)

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7楼
manhuazhiwu| | 2014-1-24 11:09 | 只看该作者
现在在做机械臂线性插补这块，使用stm32控制伺服驱动做的，是每插补一个点，运行一段，但是不知道这个每个线段之间是怎么衔接的，就是如何控制伺服驱动器运动，是每段都要经过加速匀速减速个过程吗 希望楼主指点下

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8楼
拿起书本| | 2014-1-24 21:48 | 只看该作者
好给力的资料 感谢楼主的分享。收藏！

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9楼
woodymusic| | 2014-2-3 10:21 | 只看该作者
必须顶一个！！！！！

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10楼
lyh1987a| | 2014-5-1 20:29 | 只看该作者
必须顶一个！！！！！

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11楼
bangshuang| | 2014-5-5 11:30 | 只看该作者
manhuazhiwu 发表于 2014-1-24 11:09
现在在做机械臂线性插补这块，使用stm32控制伺服驱动做的，是每插补一个点，运行一段，但是不知道这个每个 ...

高端设备需要S行，加速减速，轨迹，速度规划；刚入门运动控制吧:lol，没人带有得你摸索

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12楼
guet_new_man| | 2014-5-6 01:44 | 只看该作者
不错，给力，呵呵

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13楼
liuoulyy| | 2014-5-6 09:59 | 只看该作者
这只能在10KHZ以下的频率下运行，频率起不来。

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14楼
liuoulyy| | 2014-5-6 10:00 | 只看该作者
这只能在100KHZ以下的频率下运行，频率起不来。

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15楼
usst_mcclane| | 2014-5-6 20:54 | 只看该作者
拿过来先研究一下，谢谢分享！

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16楼
yyle5| | 2014-8-11 21:18 | 只看该作者
谢谢分享！！！！！！！！！！！！！！

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17楼
求学问路| | 2014-8-12 17:19 | 只看该作者
mark

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18楼
shj23| | 2014-9-21 18:46 | 只看该作者
多谢楼主分享，学习了。

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19楼
jingmcu| | 2014-10-12 11:28 | 只看该作者
不错，学习了！

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20楼
星火燎原| | 2014-11-11 10:42 | 只看该作者
下载没有压缩文件格式呀打不开呀

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