STM32的步进电机控制的加减速曲线编程

发表于 2012-8-15 21:05

发表于 2013-5-2 09:09

谢谢咯。。。。

发表于 2013-6-2 09:22

发表于 2013-11-8 18:01

学习，感谢分享

发表于 2013-11-9 21:40

谢谢分享

发表于 2013-12-19 11:13

谢谢:)

发表于 2014-1-24 11:09

现在在做机械臂线性插补这块，使用stm32控制伺服驱动做的，是每插补一个点，运行一段，但是不知道这个每个线段之间是怎么衔接的，就是如何控制伺服驱动器运动，是每段都要经过加速匀速减速个过程吗希望楼主指点下

发表于 2014-1-24 21:48

好给力的资料感谢楼主的分享。收藏！

发表于 2014-2-3 10:21

必须顶一个！！！！！

发表于 2014-5-1 20:29

必须顶一个！！！！！

发表于 2014-5-5 11:30

manhuazhiwu 发表于 2014-1-24 11:09
现在在做机械臂线性插补这块，使用stm32控制伺服驱动做的，是每插补一个点，运行一段，但是不知道这个每个 ...

高端设备需要S行，加速减速，轨迹，速度规划；刚入门运动控制吧:lol，没人带有得你摸索

发表于 2014-5-6 01:44

不错，给力，呵呵

发表于 2014-5-6 09:59

这只能在10KHZ以下的频率下运行，频率起不来。

发表于 2014-5-6 10:00

这只能在100KHZ以下的频率下运行，频率起不来。

发表于 2014-5-6 20:54

拿过来先研究一下，谢谢分享！

发表于 2014-8-11 21:18

谢谢分享！！！！！！！！！！！！！！

发表于 2014-8-12 17:19

mark

发表于 2014-9-21 18:46

多谢楼主分享，学习了。

发表于 2014-10-12 11:28

不错，学习了！

发表于 2014-11-11 10:42

下载没有压缩文件格式呀打不开呀