PIC单片机串口发送出错

只看该作者 · 2012-8-16 11:52

PIC24F的单片机采用查询发送方式：
void uart1_send(unsigned char sendData)
{
//Notice: UxSTAbits.UTXEN don't clear 0, else be delayed 1-bit-cycle
//123456789
U1STAbits.UTXEN = 1;
U1TXREG = sendData;
delay_nop();  //3.9US
//delay_nop();
while (!U1STAbits.TRMT);
//while (!U1STAbits.UTXBF);
U1STAbits.UTXEN = 0;

}

/*********************************************************************************************************************
函数功能: 串口查询方式发送数据
输入参数: 要发送的数组指针，数组长度
输出参数: 无
改变参数: UART发送缓冲区
*/
void uart1_send_string(const UINT8* pCmd, const UINT8 length)
{
UINT8  i;

for(i=0;i<length;i++)
{

  //  U1TXREG = sendData;
   U1TXREG=pCmd[i];
  U1STAbits.UTXEN = 1;
delay_nop();
  delay_nop();
      while(!U1STAbits.TRMT)
      {
         #ifdef WATCHDOG_ENABLE
         feedWatchDog();
         #endif
         }
  U1STAbits.UTXEN = 0;
}

}

发送数据的时候比如发送81 00 01 02 03 04 05 FF
点发送一次的时候，总是第一字符81出错，最后还多增加字符00，
如F8 00 01 02 03 04 05 FF 00 .
连续发送的时候则正确。而且单独发送一个字符的时候，也会偶尔多出个00.
查了下，不知道原因。