本帖最后由 wangzhihai1986 于 2013-11-15 16:36 编辑
网上查了很少有人在STM32F4上开FPU时移植UCOS的，自己动手移植了，来和大家分享交流。
前段时间有些网友给我反映，说开FPU后会有问题，但一直没有时间去看它，今天没事又研究了下，发现开FPU后会进HardFault_Handler中断。
通过仔细的阅读编程手册，最终解决问题。
关键地方说明如下：
一定要开FPU，这样才能编译出浮点指令。
因为使用了ARM DSP_LIB库，所以框起来的要加上。
AND LR, LR, #0xFFFFFFE0
在第一次执行时，切换到带浮点处理。很重要！
ORR LR, LR, #0x04
这行是为了让程序从ISR中返回到任务中时使用PSP堆栈指针。
另外一点，允许访问FPU在此已实现。 |
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