STM32F4 Discovery开发板上移植UCOS2.91（带FPU）--！已修正错误！

kib0092 · 发表于 2012-8-17 11:15

本帖最后由 wangzhihai1986 于 2013-11-15 16:36 编辑

网上查了很少有人在STM32F4上开FPU时移植UCOS的，自己动手移植了，来和大家分享交流。

前段时间有些网友给我反映，说开FPU后会有问题，但一直没有时间去看它，今天没事又研究了下，发现开FPU后会进HardFault_Handler中断。
通过仔细的阅读编程手册，最终解决问题。

关键地方说明如下：

一定要开FPU，这样才能编译出浮点指令

一定要开FPU，这样才能编译出浮点指令。

因为使用了ARM_LIB库，所以框起来的要加上

因为使用了ARM DSP_LIB库，所以框起来的要加上。

AND LR, LR, #0xFFFFFFE0
在第一次执行时，切换到带浮点处理。很重要！

ORR LR, LR, #0x04
这行是为了让程序从ISR中返回到任务中时使用PSP堆栈指针。

另外一点，允许访问FPU在此已实现。

发表于 2012-8-17 11:20

本帖最后由 wangzhihai1986 于 2014-3-27 20:10 编辑

这是移植的代码，很简单的程序。

带FPU的是修正后的。

不知道怎么了，不能在这层上传了。请大家转到82层。82层是最新修改后的浮点处理。这下更加的完美了。

发表于 2012-8-17 11:23

顶一下楼主

发表于 2012-8-17 15:15

看来F4系列还没有推广啊。

发表于 2012-8-17 15:40

不错，支持下楼主~~

发表于 2012-9-18 11:46

谢谢楼主咯。。哈哈。先下载了

发表于 2012-9-18 13:39

好东西，支持~·

发表于 2012-9-18 21:00

这个必须顶，好呀

发表于 2012-9-19 09:59

意思是？一个有FPU一个没有？

发表于 2012-9-19 10:00

意思是？一个有FPU一个没有？

发表于 2012-9-19 10:58

牛，顶一下

发表于 2012-9-19 14:49

感谢楼主提供的技术资料啊

发表于 2012-9-19 18:48

代码很有用，可以分享一些一直经验

发表于 2012-10-13 20:58

看看!!!!!!!!!!!!!!!

发表于 2012-10-20 00:49

有屏幕没了？

发表于 2012-10-20 00:49

有屏幕没了？

发表于 2012-10-20 07:43

很有参考价值的程序，鼓励分享

发表于 2012-12-19 20:33

认真学习

发表于 2012-12-26 15:25

顶楼主，多谢

发表于 2012-12-26 16:03

很好，前一段时间看到网友在stm32f407上移植了ucosiii,在keil编译的时候要关闭fpu,查了下资料，是因为fpu有新的reg,后来一直没时间搞。

STM32F4 Discovery开发板上移植UCOS2.91（带FPU）--！已修正错误！

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