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加速度 速度 位移

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楼主
qqatscau|  楼主 | 2012-8-19 11:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
位移, 加速度, 传感, 传感器, 加速度传感器
虽说对加速度积分得到速度，对速度积分得到位移，但具体是怎样实现？
例如通过加速度传感器连续采样得到一大堆数据，怎样积分得到速度？又怎样积分得到位移？

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沙发
XZL| | 2012-8-19 12:39 | 只看该作者
各家都有算法，还当宝贝藏着。其实效果都不咋地！

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板凳
qqatscau|  楼主 | 2012-8-19 14:33 | 只看该作者
怎样算？

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地板
qqatscau|  楼主 | 2012-8-20 15:05 | 只看该作者
自已项一下

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5楼
IJK| | 2012-8-20 16:08 | 只看该作者
其实积分就是累加，很简单的。比较重要的是定时读取加速度。

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6楼
qqatscau|  楼主 | 2012-8-21 14:18 | 只看该作者
怎样进行积分？
对加加速度的数据的波形进行积分得到速度？积分后不是一个数值吗？还能怎样积分成位移？？

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7楼
forrest11| | 2012-8-21 14:32 | 只看该作者
这样做是不可能准的。只能玩玩。

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8楼
6848668| | 2012-8-21 14:35 | 只看该作者
什么玩意色弱

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9楼
qqatscau|  楼主 | 2012-8-21 14:37 | 只看该作者
不知这样理解是否正确：
例如采样率是100Hz，就拿一秒钟来举例，共有100个采样数据A[100]。从0到第一个点A[1]积分得到第一个点的速度B[1]，从0到第二个点A[2]积分得到第二个点的速度B[2]......这样就得到每个点的速度值，然后按此方法对0到B[N]积分，得到各点的位移。

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10楼
eyesmall| | 2012-8-21 15:32 | 只看该作者
很多人都不想说，都当宝贝一样藏着，怎么进步???

给你一个计算公式吧 如果是单频率f的振动，位移的幅值为A，速度幅值为2πfA，加速度幅值为2πf*2πfA。
至于公式怎么来的，如果你有时间慢慢推导吧

加速度积分得到速度信号  速度积分得到位移信号  积分后信号仍旧是交变信号  并非一个数值

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11楼
qqatscau|  楼主 | 2012-8-22 09:33 | 只看该作者
谢楼上，虽然你说的前半部分我不太理解。
我再说说我的理解，如我之前的例子，采样得到的100个数据（加速度）是一条曲线；对每个点分别累加（积分），得到100个速度数据（也是一条曲线）；同样对速度累加（积分），得到100个位移数据（也是一条曲线）。

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12楼
原野之狼| | 2012-8-22 09:43 | 只看该作者
形象点来说就是求面积  别说这个都不会
再精确点  对采样数据插值后再积分

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13楼
forrest11| | 2012-8-26 11:27 | 只看该作者
形象点来说就是求面积  别说这个都不会
再精确点  对采样数据插值后再积分
原野之狼 发表于 2012-8-22 09:43

关键在于这个面积求不出来。你这个积分的初始值未知。产生的误差为累积误差，随着时间增加，误差越来越大，跑个一小时，误差100%是很正常的。所以我说只能玩玩。要这样做，你必须用另外一个传感器定时做校正。

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14楼
sunnyzwt| | 2012-11-10 14:03 | 只看该作者
楼主,这个问题解决了吗? 可以说来听听吗,我也很疑惑

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15楼
sunnyzwt| | 2012-11-10 14:05 | 只看该作者
楼主,这个问题解决了吗? 可以说来听听吗,我也很疑惑

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16楼
sgk201314| | 2013-7-15 18:22 | 只看该作者
表示一直在关注如何得到位移！！

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