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请问谁是搞电机驱动设计的?

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沙发
henrywan| | 2007-2-13 19:37 | 只看该作者

ME

Me,码事

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板凳
tmhy2000| | 2007-2-25 11:53 | 只看该作者

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地板
violit| | 2009-1-10 13:40 | 只看该作者

我玩过直流有刷的伺服开发~

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yewuyi| | 2009-1-10 13:50 | 只看该作者

LS,有刷直流的启动电流如何解决的?

马达启动时,PWM从0%增加到100%的过程中,马达应该有一个励磁建立的过程,在这个过程内马达实际是停在那里,此时马达应该类似等效一个小电阻,此时加在马达上电压等同于在一个小电阻上加电压,此时的电流值很大,然后PWM占空比继续增加到100%时,励磁已经建立,电流又慢慢降低直到电流稳定。


这个过程中启动电流很大,基本接近堵转电流值,实际应用中一般都有堵转的检测保护,这个启动电流值很不利于堵转电流的检测保护,呵呵,我没想到什么好办法,你是如何解决的呢?

我目前是启动到励磁建立时间大约250MS内暂时关闭电流检测任务来实现的,想听听兄弟们有什么高招解决。。。

PWM频率16K,PWM调整范围0~250等份。

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