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气动电池阀调节指针老是晃动

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楼主
mage心寒|  楼主 | 2012-8-20 08:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电池, 传感, 传感器, 力传感器, 压力传感器
RT，跟小日本的那个比差别很多，不知道有没有人调节过这个东西，就是从压力传感器收到数据和外界出入的数据比较，如果外界的值大于压力传感器的值则充气，小于就放气。。相等时就停止，可是老是会摆动。。。不知道啥情况。。求高手指点一二。。。

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沙发
mage心寒|  楼主 | 2012-8-20 16:32 | 只看该作者
居然没人。。。

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板凳
airwill| | 2012-8-21 12:43 | 只看该作者
传感器上的问题, 或者后面缓冲导致压力不均匀和阀的响应延迟的问题
仔细测量, 增加时间响应校准, 必要的时候, 还要增加 PID 算法.

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地板
yewuyi| | 2012-8-21 13:33 | 只看该作者
1、阀门用PID调节了吗？
2、传感器影响速度如何？
3、信号采集做合理的数字滤波了吗？

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5楼
mage心寒|  楼主 | 2012-8-23 15:46 | 只看该作者
没有用PID...现在分步调试了，，感觉好烦。。。一直想用PID，老大说不用。。。说直接就可以了。。。直接充气和放气很容易就NG了。。

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6楼
谈的元| | 2012-8-24 01:13 | 只看该作者
自己尝试用PID看看效果啊

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7楼
冲上云霄| | 2012-8-24 07:15 | 只看该作者
是不是太灵敏了？

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8楼
hebeijiang| | 2012-8-24 11:17 | 只看该作者
建议使用PID调节

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9楼
mage心寒|  楼主 | 2012-8-28 14:32 | 只看该作者
7# 冲上云霄 是的太灵敏了应该怎么调节

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