关于步进电机内置细分的算法问题求助，高手请进！

只看该作者 · 2012-8-20 18:26

大家都知道现在开环的步进电机驱动都采用的是电流细分策略，并且在外面做个拨码，不同的10取值决定不同的细分数。
现在市面上出现很多内置细分的步进电机驱动，比如雷赛的，明治的。
所谓内置细分就是你外面无论对应多少细分数，内部都跑一个高细分！
外面的拨码只是方便客户计算外部给多大脉冲对应多大转速而已。
小弟想请教一下高手，内置细分是如何做？
给一点思路也行啊

只看该作者 · 2012-8-21 16:40

不是很懂，不过之前写了一个步进电机的，可能是我的比较简单，只要节拍时序对，然后给一定延时就能正常工作了。

只看该作者 · 2012-8-28 22:38

可以参考microchip的应用笔记AN1307，里面讲的比较详细~

1万 · 2012-9-12 19:55

内置细分其实没有什么花样.
内部跑一个高的细分.如果用户设定了低的细分数, 那么来一个脉冲, 驱动器就用高细分方式多跑几步来满足对应用户的细分数.
现在新的驱动器, 又有增加了模拟信号调速的功能了, 相当于用模拟无级方式调节细分数. 也算是个新技术
其实这些说穿了, 就是用cpu来做个细分步数的变换, 基本的东西没有变化