UC/OS-II 实现动态加载程序问题

只看该作者 · 2012-8-22 17:27

各位，想要实现如下功能：

1. uc/osii系统从片内启动
2. 将一部分应用程序单独编译为lib，并将lib烧写到片内flash或者片外flash，或者SD卡上；
3. 系统启动之后，能够加载2中的lib程序，并调用执行2中的task。

感觉这个应该是UC/OS-II 实现动态加载程序问题，请问大家有没有什么思路给个建议，谢谢。

UC/OS-II 能实现动态加载lib或者o文件么，我需要在uc/os启动之后，从flash上加载已经存在的一个lib或者o文件。

只看该作者 · 2012-8-23 09:57

在ucos运行的时候分配一块足够大的区域，将二进制文件拷贝到那个地址。在你要动态加载的二进制文件中要利用一些手段让主程序能够找到lib中相应函数的入口，并且能够调用之后正确返回。切记lib中不能使用全局变量而要以传入参数的方式送进去。有不同的实现方法，会碰到不同的问题，搞明白c语言的调用返回以及栈之类的操作基本自己能解决。

只看该作者 · 2012-8-24 09:37

xinzha，你好，
我的可用RAM很小，估计能给与这个lib(也可能是一些编译好的obj文件)大约2k的RAM。我的OS执行起来后，使用文件系统，如果不能将这个lib整体拷贝到一段连续的空闲RAM中，还有什么办法能找到这个lib种函数的入口？
“切记lib中不能使用全局变量而要以传入参数的方式送进去”，这句话什么意思没有明白，如果使用了全局变量会对编译器连接时造成冲突吧? 这个lib是有别人开发的，所以不好限制他编写规则。

很感谢你的回复。

只看该作者 · 2012-8-24 10:39

如果是别人开发的，你就只能暂且假定他没有用到全局变量或者静态变量这些东西，如果在动态加载的包里面用到全局变量的话可能会造成严重的后果，因为动态加载的包位置不确定，引用的全局变量的位置也可能不确定，除非能够保证所有全局变量在动态加载的包内并且在链接时选择位置无关这个选项。这部分可以多了解下编译链接的原理。
如果你不能保证分配到连续内存，而且是别人提供的lib，并且没有mmu的话，我也不知道该怎么办了。