电机驱动-只要电机断电或者停PWM电机就不动了

只看该作者 · 2012-8-23 17:44

有没有前辈遇到我这样的情况，只要电机一停（断电、pwm结束造成的），就再也不能动了（你再上电或者再输入pwm也不动），除非你重新开始程序，

只看该作者 · 2012-8-23 17:45

这个我是真不懂了，想了很久了，也没想清楚

只看该作者 · 2012-8-23 20:53

能说说你用的是什么样的电机吗？

这样熟悉的能才能更好的帮助你分析！

只看该作者 · 2012-8-25 11:11

3# blacksword

电机型号我不知道是云台里面的步进电机四相五线的

只看该作者 · 2012-8-25 11:16

3# blacksword

我在想频率如果降低了，那么是不是转动起来会容易，但是问题来了那速度就跟不上了，有时候他一停，就不继续了，我怀疑是我产生的PWM最后一个波形没有完整所致，因为我测试的是时停时走的，有时候能走，有时候就来回开关两次才能走（在仿真的时候，有一个全速运行嘛，还有一个暂停，来回按），

只看该作者 · 2012-8-25 11:18

3# blacksword

后来我试了，频率降下来，来回开启是可以动的，可能是不是频率低了，一个脉冲给他的“力量”也大了呢

只看该作者 · 2012-9-1 10:18

这个解决办法是没有给足脉冲时间（即脉冲周期），增大周期寄存器和比较寄存器（占空比50%就可以了），
有的人说TBCLK大（频率），如果脉冲时间周期一样的话，那个步进电机转动的会有震动，而TBCLK小，步进电机会转动的“稳”
注意你要会计算“真正给电机的脉冲周期”，从前我就算错了还以为周期寄存器大小无关紧要，只要与比较寄存器成2:1的形式就好了，那是错误的

只看该作者 · 2012-9-1 10:18

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电机驱动-只要电机断电或者停PWM电机就不动了

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