TIM2/TIM3/TIM5 registers
Control register 1 (TIMx_CR1)
Bit 2 URS: Update request source
0: When enabled, an update interrupt request is sent as soon as registers are updated (counter
overflow).
1: When enabled, an update interrupt request is sent only when the counter reaches the overflow
这里的update到底是什么意思?更新的是那个寄存器?
Auto-reload register AAR(这个储存的是,预设翻转值,如果周期不变。不更新)
Counter 只是计数????根据脉冲而变动?这个??
难道update的意思,就是把这个更新为0或者更新为最大值(根据方向不同)
还有同一个寄存器 中的URS UDIS 十分不明白。 |