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为什么幅值稳态误差可以用PI调节器来消除呢?本质是什么?

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楼主
715811007|  楼主 | 2012-8-25 15:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
zaiming| | 2012-8-25 15:51 | 只看该作者
不懂,但想学习一下,请问“pi调节器”是什么,他的原理是什么呢?

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